1. Вдигнете колата с крик и я поставете на стойки. Завъртете волана докрай и бавно завъртете предното колело, като визуално оцените състоянието на гумения предпазен капак на външната ШРУС на задвижващия вал, като периодично отваряте гофрираните гънки. Наличието на пукнатини, счупвания и следи от стареене на материала може да доведе до развитие на течове на смазка, които са изпълнени с навлизане на влага и мръсотия вътре в пантата и преждевременно износване на последната. Оценете надеждността на закрепването на капака с метални превръзки. Повторете проверката за външната ШРУС на втория задвижващ вал, след което оценете състоянието на вътрешните ШРУС. Дефектните капаци трябва да се сменят непременно.
2. В същото време трябва да прецените общото състояние на самите панти, за което хванете задвижващия вал и опитайте да завъртите колелото (външна ШРУС), след това хванете вътрешната ШРУС и опитайте да завъртите вала. Наличието на забележима хлабина показва износване на съответната панта, шлицове на цапената на задвижващия вал или разхлабване на фиксиращата гайка.