Дизайн на задвижващия вал
1 - Външен ШРУС; 2 - Задържащ пръстен; 3 - Бинтова лента за закрепване на защитния капак; 4 - Предпазен капак; 5 - Задвижващ вал; 6 - Предпазен капак; 7 - Напречна част на триножния модул на външната ШРУС; 8 - Задържащ пръстен; 9 - Опорен пръстен; 10 - Външен клипс на ШРУС; 11 - Задържащ пръстен; 12 - Демпфер на вибрациите (гасител на усукване) на десния задвижващ вал; 13 - Болт с вътрешен шестостен
Предаването на въртене от диференциала на крайната трансмисия към задвижващите колела се осъществява посредством два задвижващи вала от масивна кована стомана. Външните краища на двата задвижващи вала са снабдени със шлици, съвпадащи с шлиците на главините на задвижващите колела на превозното средство. За закрепване на вала към главината се използва голяма гайка. Вътрешните краища на валовете също завършват със шлицови цапи, които се съединяват със страничните зъбни колела на диференциала. Левият вал е по-къс от десния поради асиметрията на разположението на основната предавка спрямо надлъжната ос на превозното средство. Съставът на десния (по-дълъг) включва демпфер на вибрациите, разположен на разстояние 105 mm от ръба на защитния капак на вътрешната ШРУС и предназначен да гаси усукващите вибрации на възела по време на неговото въртене. Конструкцията на задвижващия вал е показана на придружаващата илюстрация. След коване задвижващите валове се закаляват по специален начин, което им придава повишена здравина.
Равноскоростни шарнири (CV шарнири) са монтирани в двата края на всеки от валовете. Пантите осигуряват стабилност и плавно въртене на задвижването при произволен ъгъл на колелата, поради релефа на пътната настилка, както и по време на завой. Сглобените сачмени лагери се използват като външни шарнири. Вътрешните панти имат дизайн на статив.