Dijagram pogonskog vratila
Kardanska pogonska vratila prenose okretni moment s prijenosnog kućišta na prednje pogonske kotače. Osovine su nejednake dužine i na vanjskoj strani imaju kuglične sinkrone (jednake kutne brzine) kardanski zglobovi.
Šarke mjenjača (unutarnje šarke) uvlačiva, što vam omogućuje promjenu duljine osovina kada su kotači amortizirani. Vanjska i unutarnja traka šarke se mogu pomicati (pri kotrljanju loptica) jedan prema drugom za oko 40 mm, što izdužuje ili skraćuje šarku.
Nazubljeni kraj vanjskog dijela vanjskog sinkronog kardanskog zgloba umetnut je u glavčinu prednjeg kotača. Sa stražnje strane, na kućištu prijenosa, prirubnica vanjskog remena kugličnog ležaja pričvršćena je na povodac mjenjača sa šest vijaka s utičnicom.
Desna osovina je duža i izrađena je od čelične cijevi. Lijeva osovina je kraća i izrađena od čelične šipke. (Kada bi pogonska jedinica mogla pobuditi oscilacije osovine u određenom režimu rada, bili bi odabrani različiti materijali osovine, a time i njihove mase. Ovo osigurava da frekvencija osciliranja leži u području koje nije moguće postići u radnim uvjetima).
Šarke su zatvorene gumenim manšetama, čiji se integritet mora pratiti prilikom pregleda automobila. Šarke su podmazane mašću. U slučaju oštećenja potrebno je zamijeniti cijeli kardan.