Princip rada kormilarskog uređaja sa zupčastom letvom i hidrauličkim pojačivačem (gore - rotacijski prstenasti ventil u neutralnom položaju, dolje - rotacijski prstenasti ventil u radnom položaju - upravljač okrenut)
A - mjenjačka letva; In – zupčanik mehanizma za upravljanje; C - radni cilindar; D - spremnik za izjednačavanje ulja; E - krilna pumpa; F - povratni cjevovod; G - ventil s ograničavačem protoka ulja; H - cjevovod visokog pritiska; I - unutrašnjost upravljačke kutije; J - rotirajući štap; K - radijalni utor I; L - radijalni utor II; M - rotirajući rukavac; N - vodeća čahura; O - ulazni utor; P - ulazni utor; 0 - aksijalni utor; R - aksijalni utor; S - povratni razmak; T - povratni utor; U - povratni razmak; V - pregrada; W - kontrolni razmak
Princip rada lopatične pumpe (ulje za servo upravljač pod pritiskom)
Učinak pojačanja upravljanja ovisi o zakretnom momentu elementa zakretnog momenta na prijenosniku upravljača. Što je veća sila potrebna za okretanje kormila, to je veće uvijanje torzijskog elementa, a što je veća zadana elastična deformacija, to je veći učinak pojačanja.
Načelo servoupravljača je premošćivanje posebnog ulja na lijevoj ili desnoj strani klipa spojenog na sponu spone. Ulje pomaže u pomicanju klipa, a time i zupčanika, pritiskajući odgovarajuću stranu s proporcionalnom količinom ulja koje prolazi kroz sustav zaobilaznih radijalnih i aksijalnih kanala - žljebova - rupe se otvaraju zbog uvijanja elementa upravljača.
Razdjelnik i dozator ulja je vrlo precizan sustav smješten u kontrolnoj kutiji u području mjenjača. Odatle ulje kroz visokotlačni cjevovod ulazi u radni cilindar formiran u šupljini horizontalnog dijela upravljača. Kroz sredinu cilindra prolazi šipka koja s lijeve strane ulazi u letvu upravljača. U sredini stapa nalazi se uzak klip. Dobro je zabrtvljen s radnom površinom cilindra. Na bočnim stranama šipka klizi u kliznim ležajevima, također dobro zabrtvljena. Na izbočenim krajevima tračnice nalaze se horizontalni kuglasti zglobovi s kormilarskim polugama (vidi sl. Princip rada kormilarskog uređaja sa zupčastom letvom i hidrauličkim pojačivačem).
Osim samog upravljanja, sustav također uključuje neovisnu pumpu za ulje i kompenzacijski spremnik za ulje. Veza između pumpe i upravljača je napravljena pomoću dva cjevovoda, koji su kombinacija čeličnih cijevi i visokotlačnih crijeva. Cjevovodi se ne demontiraju. Veza između kompenzacijske posude i pumpe, dakle usisne i povratne cijevi (to znači između spremnika i upravljača), su cjevovodi niskog pritiska.
Pumpa ulja za servo upravljač je takozvana lopatica. U principu, to je šupljina ovalnog oblika u kojoj se okreće osovina s nekoliko ugniježđenih aksijalno opterećenih brtvenih ploča. Prilikom okretanja mijenja se volumen komora, koje uvijek čine dvije susjedne ploče i segment radne površine šupljine. Dakle, kada se osovina okreće, ulje se s jedne strane usisava, a s druge strane istiskuje (vidi sl. Princip rada lopatične pumpe (ulje za servo upravljač pod pritiskom)). Crpka proizvodi količinu ulja u minuti u rasponu od 0,3–1,7 kubnih metara. dm pri tlaku od 7 do 13 MPa (maksimalni tlak 20 MPa) prema prometu. Crpka radi u rasponu brzine od 500 do 7000 1/min. Pokreće ga višerebrasti remen, zajedno s alternatorom, a ponekad i kompresorom klima uređaja, s vanjske remenice radilice.
Servoupravljač je također aktivan kada uljna pumpa upravljača ne radi, tj. s ugašenim motorom. Naravno, tada se sila potrebna za okretanje upravljača značajno povećava, jer. pojacalo ne radi. Slično, kao u sustavu kočenja s pojačalom.