Pažnja: dolje opisani sustavi pomoći ne oslobađaju vozača potrebe da bude pažljiv tijekom vožnje, posebno kada se vozi unatrag. Neki predmeti koji su tanki, udaljeni manje od 30 cm ili iznad ili ispod raspona detekcije senzora možda neće biti otkriveni i oštetiti vozilo. Ultrazvučni valovi na frekvenciji senzora, jake oborine i/ili drugi uvjeti u kojima dolazi do izobličenja valova (npr. jaka kiša), može ometati sposobnost senzora da otkriju prepreke. Osim toga, zbog nepovoljnih karakteristika površine, objekti koji apsorbiraju ultrazvuk nisu uvijek detektirani. U nekim slučajevima voda na senzorima sustava pomoći pri parkiranju može se zamijeniti s preprekom. Neravan asfalt ili kaldrma mogu dovesti do lažnih alarma senzora.
Pomoć pri parkiranju
Ovisno o opremi, može se ugraditi sustav pomoći pri parkiranju (straga ili sprijeda i straga) sa zvučnom ili vizualnom indikacijom. Na modelima s grafičkim zaslonom na ploči instrumenata, ton zvukova upozorenja može se podesiti putem izbornika.
Stražnji sustav pomoći pri parkiranju za rad koristi ultrazvučne senzore u stražnjem braniku (vidi sliku 17.1). Ako je ugrađena pomoć pri parkiranju sprijeda i straga, senzori su također ugrađeni u prednji branik (vidi sliku 17.2). Svaki branik može biti opremljen s 4 senzora: s Parking Pilotom, dva dodatna bočna senzora ugrađena su u prednji branik. Ultrazvučni valovi koje emitiraju senzori odbijaju se od prepreka. Pri naknadnom udaru valova natrag na senzor, određuje se udaljenost do prepreka. Prednji senzori detektiraju prepreku do 120 cm u smjeru naprijed, a stražnji senzori detektiraju prepreku do 160 cm u smjeru straga. Održavajte senzore čistima za pravilan rad sustava. Pri pranju je dopušteno usmjeravati mlaz vode pod visokim pritiskom na senzore s udaljenosti ne veće od 10 cm i to samo kratko vrijeme.
17.1 Područja djelovanja senzora pomoći pri parkiranju u stražnjem braniku
17.2 Područja djelovanja senzora pomoći pri parkiranju u prednjem braniku
17.3 Zaslon pomoći pri parkiranju
Sustav pomoći pri parkiranju automatski se uključuje/isključuje kada se uključi/isključi stupanj prijenosa za vožnju unatrag ako je kontakt uključen. Na modelima s prednjim senzorima postoji dodatna tipka na središnjoj konzoli za uključivanje sustava " " (30 na slici 12.1) s indikatorom napajanja. Uspješno aktiviranje sustava prati kratki zvučni signal. Ako se signal da unutar 3 sekunde nakon uključivanja stupnja prijenosa za vožnju unatrag, au blizini automobila nema prepreka, tada je sustav neispravan. Neispravnost sustava dodatno se označava treptanjem indikatora u tipki (u prisutnosti). Na modelima s prednjim senzorima sustav se automatski isključuje pri ubrzanju do brzine veće od 10 km/h. Prilikom spajanja električnih instalacija prikolice na konektor standardne kuke za vuču, senzori u stražnjem braniku se ne uključuju; u nekim verzijama opreme, slika prikolice se pojavljuje na zaslonu audio/navigacijskog sustava.
Kada je sustav pomoći pri parkiranju uključen, neće se oglasiti ako je ručica mjenjača DSG načina rada u položaju "R".
Na modelima sa zvučnom signalizacijom, isprekidani zvučni signal daje se kada se otkrije prepreka. Kako se prepreka približava, trajanje pauza ovog signala se smanjuje, a pri kritičnom približavanju oglašava se kontinuirani signal. Na modelima bez standardne rude (TSU) kritična udaljenost je 30 cm, a kod modela sa standardnom rudom ta se udaljenost povećava za 5 cm.
Ako postoji standardna audio/navigacijska jedinica određenog modela, njen zaslon može prikazati vizualnu indikaciju podataka koji dolaze sa senzora, a pomoću audio/navigacijskog sustava možete postaviti njihovu glasnoću na isključenje kada je sustav pomoći pri parkiranju isključen Upaljeno. Što je vozilo bliže prepreci, to je odgovarajući segment bliži slici vozila. Prikaz predzadnjeg segmenta znači da je dosegnuta zona sudara. Crveni segment na zaslonu u boji svijetli na kritičnoj udaljenosti od prepreke.
Pilot za parkiranje "Park Assist"
Parking Pilot dizajniran je za pomoć vozaču u pronalaženju i ulasku na odgovarajuće slobodno parkirno mjesto. Parkirno mjesto mora biti najmanje 1,4 m duže od duljine vozila (vidi gornji pododjeljak), koji vozaču pruža pomoć pri ulasku na parkirno mjesto.
Uz posebnosti korištenja pomoći pri parkiranju, treba imati na umu sljedeće točke kada koristite pomoć pri parkiranju.
- Pomoć pri parkiranju temelji se na parkiranim vozilima i ne uzima u obzir položaj rubnjaka i druge uvjete, stoga pazite da ne oštetite kotače.
- Na točnost procjene prostora za parkiranje može utjecati pogrešan signal temperature zraka u moru (od odgovarajućeg senzora), na primjer, zbog jakog utjecaja toplinskog zračenja iz motora.
- Parking Pilot ne može osigurati automatsko parkiranje na uskim zavojima.
- Ako pomoć pri parkiranju postane manje učinkovita nakon promjene kotača, mora se prilagoditi novom opsegu kotača. Prilagodba se događa automatski tijekom vožnje.
Prilikom spajanja ožičenja prikolice na konektor standardne kuke za vuču, autopilot za parkiranje se ne uključuje.
Slijedite ove korake kako biste se pripremili za parkiranje.
- Provjerite je li ESP sustav uključen (K/L ESP isključen).
- Krećući se na udaljenosti od 0,5-2 m duž parkiranih automobila brzinom ne većom od 30 km/h, pritisnite gumb " " pomoć pri parkiranju (29 u ilustraciji 12.1), - na zaslonu instrumentne ploče pojavljuje se indikacija autopilota, a indikator u gumbu svijetli.
- Ako pritisnete tipku autopilota pri brzinama između 30 i 50 km/h, na zaslonu instrumentne ploče prikazat će se poruka o prekoračenju brzine za registraciju slobodnog parkirnog mjesta. Indikator autopilota pojavit će se kada brzina padne ispod 30 km/h. Ako brzina prijeđe 50 km/h, indikacija se mora ponovno aktivirati ponovnim pritiskom tipke autopilota.
- Nakon uključivanja autopilota, traženje slobodnog parkirnog mjesta vrši se s obje strane automobila, ali prema zadanim postavkama, indikacija se prikazuje samo za desnu stranu. Ako namjeravate parkirati s lijeve strane ceste, uključite lijevi pokazivač smjera.
- Ako se pronađe slobodno parkirno mjesto, njegovi parametri se pamte i pohranjuju dok se ne pronađe drugo odgovarajuće mjesto ili dok udaljenost od prvog mjesta ne prijeđe 10 m. Prikazuje se informacija o tome je li to mjesto prikladno za parkiranje.
Za parkiranje slijedite korake u nastavku 3 minute.
- Čim pomoć pri parkiranju otkrije slobodno parkirno mjesto tijekom gornjih koraka, zaslon će se prikazati (I na ilustraciji 17.3). Nakon toga treba nastaviti vožnju dok se ne pojavi oznaka (U).
- Nakon indikacije (U) zaustavite vozilo na otprilike sekundu, a zatim ubacite u hod unazad.
- Čim se poruka pojavi na zaslonu "Automatski taksiranje. Razgledati!", otpustite upravljač, sustav preuzima upravljanje.
- Pažljivo promatrajući okolinu, počnite voziti unatrag brzinom ne većom od 7 km / h. Ako nije moguće dovršiti parkiranje u jednom trenutku, nastavlja se s daljnjim radnjama.
- Ako se na zaslonu prikaže (S), uključite brzinu za vožnju naprijed i, pažljivo promatrajući okolinu, krenite naprijed brzinom ne većom od 7 km/h. Ukoliko se nakon toga parkiranje ponovno ne završi, nastavlja se s daljnjim radnjama.
- Ako se na zaslonu prikaže (D) Uključite mjenjač za vožnju unatrag i, pažljivo promatrajući okolinu, počnite se kretati naprijed brzinom ne većom od 7 km / h.
- Radnje opisane u posljednja dva odlomka mogu se ponoviti nekoliko puta. Dovršite manevar parkiranja prema informacijama iz sustava pomoći pri parkiranju. Čim je parkiranje završeno, oglašava se zvučni signal i na zaslonu se prikazuje poruka "Automatsko upravljanje dovršeno. Uzeti kontrolu!"
Pomoć pri parkiranju će se isključiti ako se dogodi nešto od sljedećeg:
- pritisnut je gumb za pomoć pri parkiranju;
- brzina pri traženju slobodnog mjesta veća od 30 km/h;
- brzina parkiranja premašila 7 km/h;
- vrijeme je isteklo (3 minute) za parking;
- aktiviran je sustav pomoći pri parkiranju;
- funkcija ASR je onemogućena;
- vozač sprječava okretanje upravljača ili ga sam okreće;
- ako je potrebno krenuti unatrag, ručica DSG mjenjača se pomiče iz položaja "R".
Slijede opisi mogućih poruka pomoći pri parkiranju koje se mogu prikazati na zaslonu instrumentne ploče.
Park Assist finished. (Park Pilot završio raditi.) - proces parkiranja je završen ili se automobil nakon uključivanja kontakta i dalje kretao brzinom ne većom od 10 km/h.
Park Assist: Speed too high! (Parkiraj, autopilot: brzina je prevelika!) - Smanjite brzinu na najmanje 30 km/h.
Driver steering intervention: Please take oversteering! (Int. vozač pod kontrolom: preuzmi kontrolu!) - proces parkiranja je prekinut zbog intervencije vozača.
Park Assist finished. ASR deactivated. (Pomoćnik pri parkiranju je isključen. ASR je isključen.) - proces parkiranja nije moguć zbog onemogućenog ASR sustava.
ASR deactivated. Please take over steering! (Park Pilot: Završeno raditi. ASR je isključen!) - proces parkiranja je završio zbog isključivanja ASR-a tijekom parkiranja.
Trailer: Park Assist finished. (Prikolica: parkiranje.autopilot dovršen. raditi.) - parkiranje se ne može izvršiti, jer spojeno ožičenje prikolice.
Time limit exceeded! Please take over steering! (Vremensko ograničenje premašeno. Uzeti kontrolu!) - proces parkiranja prekinut zbog prekoračenja vremenskog ograničenja (180 sek).
Park Assist currently not available. (Parkiraj, autopilot trenutno nije dostupan.) - pomoć pri parkiranju se ne može uključiti jer postoji kvar na vozilu. Rješavanje problema.
Park Assist ended. System currently not available. (Sustav pomoći pri parkiranju završio je svoj posao. Sustav trenutno nije dostupan.) - proces parkiranja je završen jer postoji kvar na automobilu. Rješavanje problema.
Park Assist faulty. Workshop! (Fault park.autosaw. Na popravku!) - parkiranje nije moguće izvršiti zbog neispravnosti. Rješavanje problema u servisu.
Steering interv. active. Monitor area around veh.! (Automatski taksiranje. Razgledati!) - Pomoć pri parkiranju je aktivna i preuzima kontrolu nad upravljačem. Promatrajući okolinu, pažljivo vozite unatrag.
Please take over steering! Finish parking manually! (Uzeti kontrolu! Završite park, ručno!) - Uzeti kontrolu. Kompletno parkiranje bez korištenja Parking Pilota.
Speed to high! Please take over steering! (Previsoka brzina. Uzeti kontrolu!) - prekinut je postupak parkiranja zbog prebrze vožnje.
Park Assist: ASR intervention. (Pomoć pri parkiranju: ASR intervencija.) - intervencija ASR sustava tijekom traženja prikladnog parkirnog mjesta.
ASR intervention! Please take over steering! (ASR intervencija. Uzeti kontrolu!) - proces parkiranja je prekinut zbog intervencije ASR sustava.
Park Assist: Stationary time not sufficient. (Intervenirati u ASR. Uzeti kontrolu!) - vrijeme zaustavljanja prije promjene stupnja prijenosa bilo je kraće od 1 s.
Park Assist: Speed to low. (Park pilot: Brzina je preniska.) - Nakon uključivanja kontakta, brzina vozila mora barem jednom prijeći 10 km/h.