Princip rada sustava upravljanja motorom osmišljen je na način da se iz motora izvuče maksimum uz minimalnu potrošnju goriva i sadržaj toksičnih komponenti u ispušnim plinovima. Ugrađuju se sljedeći sustavi za smanjenje toksičnosti ispušnih plinova: sustav ventilacije kartera (PCV), sustav cirkulacije ispušnih plinova (EGR, samo dizel modeli) i katalizator s lambda sondama. Na benzinskim modelima ugrađen je dodatni sustav za povrat para goriva (EVAP). Neki dizel motori opremljeni su filtrom čestica dizela (DPF), o čemu svjedoči i PR broj "7MG" na naljepnici s podacima o vozilu (vidi Uvod). Prisutnost filtra čestica također se može označiti PR brojem "7GG", "WW7" ili "7MG".
Kontrolirani sustav ventilacije kućišta radilice (PCV)
U motorima s unutarnjim izgaranjem zbog razlike u tlaku između komore za izgaranje i kućišta radilice dolazi do strujanja zraka između klipnih prstenova i radne površine cilindra, tzv. karternih plinova. Kako bi se uklonilo istjecanje neizgorjelih ugljikovodika u atmosferu, motor je potpuno zabrtvljen. Plinovi i uljne pare nastali u kućištu radilice dovode se u usisnu granu i izgaraju u cilindrima zajedno s gorivom (osim uljnih para koje se zadržavaju u separatoru ulja).
Plinovi se uklanjaju iz kućišta radilice zbog razlike tlakova u kućištu radilice i ulaznom cjevovodu (tlak u karteru je viši).
Ventil za regulaciju tlaka služi za regulaciju tlaka u PCV sustavu. Sastoji se od opne i opruge. Ventil ograničava vakuum u kućištu radilice kada se iz njega ispumpavaju plinovi iz kućišta radilice. Previše vakuuma može oštetiti brtve motora. Uz lagani vakuum u usisnoj grani, ventil se otvara pod djelovanjem opruge. S jakim vakuumom u usisnom razvodniku, ventil se zatvara. Kako bi se smanjio štetan učinak turbulencije strujanja plina, na ulazu ulaznog cjevovoda iza centrifugalnog separatora ulja ugrađena je izlazna umirujuća komora. U ovoj komori se usporava i smiruje kretanje plinova koji izlaze iz centrifugalnih separatora ulja. Osim toga, određena količina ulja, koja ostaje u struji plina, također se taloži na stijenkama ove komore.
Sustav recirkulacije ispušnih plinova (EGR)
EGR sustav smanjuje količinu dušikovih oksida (NO) u ispušnim plinovima. Da bi se to postiglo, mali dio ispušnih plinova preusmjerava se natrag u zonu izgaranja smjese goriva i zraka. Time se smanjuje udio kisika u smjesi goriva i zraka, što dovodi do usporavanja procesa izgaranja. Smanjuje se vršna temperatura izgaranja smjese, a smanjuje se i razina emisije dušikovih oksida.
Količinom vraćenih ispušnih plinova upravlja EGR ventil kao odgovor na signale iz ECM-a, a ovisi uglavnom o brzini motora, količini ubrizganog goriva, kao i volumenu, temperaturi i tlaku usisnog zraka.
Na modelima s dizelskim motorima koji zadovoljavaju normu Euro 5, širokopojasna lambda sonda smještena je u ispušnom vodu prije filtra čestica pomoću koje se u širokom rasponu prati sadržaj kisika u ispušnim plinovima. Signal iz lambda sonde u EGR sustavu koristi se kao vrijednost korekcije za podešavanje količine vraćenih ispušnih plinova. Ako se sadržaj kisika u ispušnom plinu razlikuje od postavljenog karakterističnog parametra EGR-a, ECM šalje kontrolni signal EGR ventilu i sukladno tome mijenja količinu vraćenog ispušnog plina.
EGR tekući hladnjak omogućuje daljnje smanjenje temperature izgaranja hlađenjem povratnih ispušnih plinova i omogućuje više ispušnih plinova da kruže. S preklopivim EGR hladnjakom, motor i filtar dizelskih čestica brže postižu potrebnu radnu temperaturu (Ispušni plin se hladi tek nakon što se postigne radna temperatura). Dovod nehlađenih ispušnih plinova osigurava da motor i filtar dizelskih čestica postignu radnu temperaturu u kraćem vremenskom razdoblju kada se motor pokrene hladan. Dovod ohlađenih ispušnih plinova, posebno pri visokim temperaturama izgaranja, pomaže u smanjenju razine dušikovih oksida u komori za izgaranje. Preklopni ventil EGR hladnjaka je elektropneumatski ventil i odgovoran je za opskrbu vakuumom zračnog pokretača EGR hladnjaka, koji je neophodan za uključivanje hlađenja. EGR hladnjak se spaja kada je temperatura rashladnog sredstva iznad 37°C. EGR radijator je kompaktni modul koji uključuje izmjenjivač topline, kontrolnu zaklopku, EGR ventil i senzor položaja zaklopke.
EGR ventil je sklop ventila s električnim pokretanjem sa senzorom položaja. Električni pogon omogućuje precizno podešavanje bez stupnjeva. Rotacijsko kretanje e/motora pretvara se pomoću ekscentra i kulise u recipročno kretanje. Hod diska ventila kontrolira količinu vraćenog ispušnog plina.
Katalizator i lambda sonde
Kako bi se smanjila količina štetnih emisija u atmosferu, katalizator je integriran u ispušni sustav. Na dizelskim modelima koristi se oksidacijski katalizator koji služi za izvođenje sljedećih kemijskih reakcija: 2CO + O 2 -> 2CO 2 i 2C 2 H 6 +7O 2 -> 4CO 2 + 6H 2 dolazi do sljedećih kemijskih reakcija: 2CO + O 2 -> 2CO 2; 2C 2 H 6 +7O 2 -> 4CO 2 + 6H 2 O; 2NO + 2CO -> N 2 + 2CO 2.
Širokopojasna lambda sonda na dizelskim modelima stalno obavještava upravljačku jedinicu motora o sastavu ispušnih plinova. Na diesel motor 1.9l "WHE" lambda sonda se ne koristi. Ovisno o primljenim podacima, upravljačka jedinica ispravlja kvalitetu smjese koja se dovodi u komore za izgaranje i na taj način optimizira uvjete za izgaranje goriva. Radna površina lambda sonde osjetljiva je na promjene sadržaja kisika u ispušnom plinu. Lambda sonda se koristi za korekciju količine ubrizganog goriva i optimizaciju rada EGR sustava.
Na benzinskim modelima, sustav kontrole ubrizgavanja goriva ima povratnu informaciju, koja uključuje dvije lambda sonde koje stalno obavještavaju upravljačku jedinicu o sastavu ispušnih plinova. Ovisno o primljenim podacima, upravljačka jedinica ispravlja kvalitetu smjese koja se dovodi u komore za izgaranje i na taj način optimizira uvjete za izgaranje goriva. Radna površina lambda sondi osjetljiva je na promjene sadržaja kisika u ispušnim plinovima. Ovisno o njegovoj koncentraciji, mijenja se izlazni napon senzora. Ako je smjesa prebogata (sadržaj kisika u ispušnim plinovima je vrlo nizak), lambda sonda šalje signale niskog napona. Napon se povećava kako smjesa postaje siromašnija, a sadržaj kisika u plinovima raste. Pretvarač najučinkovitije radi s optimalnim sastavom zapaljive smjese (14,7 dijelova zraka na 1 dio benzina).
Filter čestica (DPF)
Napomena: čestice čađe mogu se nakupiti u ispušnoj cijevi nakon DPF-a. Nakupljanje čestica čađe ne bi se trebalo smatrati problemom jer DPF nije 100% učinkovit u filtriranju čađe. Tijekom procesa regeneracije DPF-a iz ispušne cijevi može izlaziti bijeli dim, to je nuspojava procesa regeneracije, što se također ne smatra znakom bilo kakvog kvara.
Kako bi se zadovoljili standardi emisije Euro5, filtar čestica standardno je ugrađen u blizini motora ("DPF"). DPF smanjuje razinu zagađenja koju stvaraju dizelska vozila filtriranjem čestica čađe iz ispušnih plinova. DPF filterski sustav dodatno uključuje lambda sondu, kao i senzore tlaka i temperature ispušnih plinova. Signale ovih senzora koristi upravljačka jedinica motora za kontrolu regeneracije filtra čestica (potreba za regeneracijom i optimalno vrijeme za njezinu provedbu). U normalnim radnim uvjetima, proces regeneracije se događa kada ECM izračuna da se filtar čestica treba regenerirati i kada su ispunjeni brojni unaprijed postavljeni uvjeti (npr. temperatura rashladne tekućine, brzina vozila i opterećenje motora).
Zbog činjenice da se radna temperatura filtra dizelskih čestica brzo postiže, moguća je kontinuirana pasivna regeneracija. Aktivna regeneracija putem upravljačke jedinice motora odvija se ako je filtar čestica ispunjen česticama čađe (npr. nakon kratkih putovanja s djelomičnim opterećenjem). U tom se slučaju čestice čađe izgaraju posebnim povećanjem temperature ispušnih plinova.
Sustav emisije isparavanjem (EVAP)
Sustav EVAP dizajniran je za smanjenje emisije neizgorjelih ugljikovodika iz benzinskih motora u atmosferu. Glavni element EVAP sustava je adsorber s granulama aktivnog ugljena koji adsorbira pare goriva nastale u spremniku dok je automobil parkiran. Grlo za punjenje spremnika za gorivo hermetički je zatvoreno oprugom. Pare goriva zadržavaju se u spremniku drvenog ugljena sve dok ECM ne signalizira čišćenje spremnika. Tijekom pročišćavanja, pare goriva dovode se kroz ventil za pročišćavanje u usisni razvodnik, gdje se spajaju s radnom smjesom i zatim spaljuju na uobičajeni način u komorama za izgaranje.
Kako bi se osigurao normalan rad motora u praznom hodu i tijekom zagrijavanja, upravljačka jedinica motora drži EVAP solenoidni ventil zatvorenim. To sprječava da neizgoreno gorivo uđe u katalizator (smjesa je prebogata u visokom praznom hodu). Nakon što se motor zagrije, ventil se počinje otvarati i zatvarati, regulirajući dovod para goriva u usisni trakt.