Kako bi više elektroničkih upravljačkih jedinica međusobno komuniciralo, te su jedinice povezane CAN podatkovnom sabirnicom velike brzine (vidi poglavlje 5). CAN sabirnica sastoji se od dvije linije, što smanjuje količinu ožičenja. Svaka upravljačka jedinica može istovremeno slati i primati podatke, međutim, svaka specifična jedinica čita samo podatke koji su joj potrebni iz CAN sabirnice.
Načela organizacije sustava za opskrbu gorivom i zrakom opisana su u odjeljak 1.
Opis senzora i komponenti koje koristi sustav upravljanja motorom za smanjenje emisija ispušnih plinova nalazi se u Dio B.
Informacije iz dolje navedenih senzora i nekih drugih senzora koristi ECM za generiranje upravljačkih napona za završne upravljačke elemente kako bi se osigurala optimalna izvedba motora u svakoj situaciji. Ako neki senzori zakažu, upravljačka jedinica prelazi u programski način rada za hitne slučajeve kako bi se isključila moguća oštećenja motora i osiguralo daljnje kretanje automobila.
Upravljačka jedinica motora (ECM) određuje optimalno vrijeme paljenja (na benzinskim modelima) i ubrizgavanje, kao i količinu ubrizganog goriva u koordinaciji s drugim sustavima vozila. Na benzinskim modelima, visoki napon iskre iz ECM-a stvara modul paljenja.
senzor položaja radilice (TFR) upravljačkoj jedinici motora daje informacije o broju okretaja koljenastog vratila i njegovom točnom položaju. Ove se informacije koriste za određivanje vremena ubrizgavanja. TFR senzor nalazi se na stražnjoj strani motora i radi na temelju Hallovog efekta, skenirajući zube rotora postavljenog na radilicu. Nedostaje jedan od zuba, a otkrivanje ovog razmaka ukazuje na to da je radilica u položaju koji odgovara TDC položaju takta kompresije klipa cilindra # 1. Ako osjetnik CKP zakaže, motor će se ugasiti i neće se pokrenuti.
Senzor položaja bregastog vratila (SMR) radi slično kao SKR senzor. skeniranjem nazubljenog rotora na kraju bregastog vratila. CMP senzor, zajedno sa CKP senzorom, koristi se za određivanje TDC klipa prvog cilindra i određivanje redoslijeda ubrizgavanja.
Senzor kucanja (KS samo na benzinskim modelima) uvijen u blok cilindra, sprječava pojavu udarnog izgaranja goriva. Kao rezultat, vrijeme paljenja se održava na granici detonacije, što osigurava bolje korištenje energije goriva i time smanjenje potrošnje goriva. Ako nema signala ili ako KS signal nestane, kontrola detonacije je onemogućena i ECM se prebacuje u način rada na temelju osnovnih vrijednosti koje su daleko od stvarnih graničnih vrijednosti detonacije. U tom slučaju, lupanje izgaranja može oštetiti motor.
Informaciju o temperaturi rashladne tekućine motora iz ECT osjetnika ECM koristi za izračunavanje vremena i trajanja ubrizgavanja goriva, koji variraju s temperaturom motora.
Modul papučice gasa sastoji se od papučice gasa, potpornog nosača, opruga, poluosovine s dva magneta i dvostrukog senzora položaja gasa (APP). U modulu papučice gasa s funkcijom "Kickdown" (na modelima s DSG-om) dodatna kompresijska opruga s graničnikom ugrađena je između papučice gasa i potpornog nosača tako da vozač osjeti trenutak aktiviranja funkcije "Kickdown". Princip rada APP senzora je beskontaktni, baziran na Hall senzoru. ECM koristi signal iz APP osjetnika za izračunavanje količine ubrizganog goriva. Ako senzor APP zakaže, motor radi u praznom hodu s povećanom brzinom i ne reagira na pritisak papučice gasa.
Senzori položaja kvačila (na modelima s ručnim mjenjačem) i kočnice prate položaj odgovarajućih papučica kako bi osigurali rad tempostata i prijenosa. Senzor neutralnog položaja mjenjača koristi se za pokretanje motora na modelima s DSG-om.
Senzor razine i temperature motornog ulja dizajniran je za fleksibilniji interval izmjene ulja. Podaci senzora koriste se za određivanje razine i kvalitete ulja. Pri određivanju kvalitete ulja u obzir se uzima i taloženje čestica čađe u ulju. Parametar taloženja čađe određuje se empirijski i pohranjuje u odgovarajuću karakteristiku.