1. Uklonite upravljač (Poglavlje 13).
2. Skinite stup upravljača s automobila (Poglavlje 14).
3. Isključite i uklonite spojni vijak, zatim uklonite međuvratilo iz utora gornjeg vratila stupa upravljača; primijetite oprugu i brtvu (pogledajte fotografiju).
4. Pomoću odgovarajućih kliješta skinite pričvrsni prsten s gornjeg kraja cijevi stupa upravljača, uklonite brtvu i uklonite gornju osovinu stupa upravljača s donjim ležajem: Privremeno zategnite maticu upravljača kako biste zaštitili navoje.
5. Ako je ležaj na gornjem kraju cijevi istrošen, može se ukloniti pomoću posebnog izvlakača ležaja. Zabilježite dubinu ležaja; a prilikom ugradnje izbušiti čekićem i nasadnikom (koji se mora oslanjati samo na vanjski prsten ležaja) do dubine označene tijekom uklanjanja. Ako je potrebno, donji ležaj se također može pažljivo srušiti s gornje osovine; a kod ugradnje zakucati čekićem i nasadnicom koja treba nalijegati samo na unutarnji prsten.
6. Pažljivo pregledajte univerzalne zglobove; ako postoji zračnost ili istrošenost zglobova, cijeli sklop poluosovine mora se zamijeniti.
7. Pregledajte utore na kraju gornje osovine; zamijenite osovinu ako su utori istrošeni ili oštećeni.
8. Sastavljanje se vrši obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Nanesite tanak sloj masti na osovinu prije ugradnje.