1. Postavite vozilo na oslonce, zatim okrenite upravljač do maksimalnog kuta traga i polako okrećite kotač. Provjerite stanje gumenih zaštitnih poklopaca vanjskih CV zglobova (pogledajte fotografiju). Također provjerite stanje i pouzdanost pričvršćivanja nosača. Ponovite ove provjere na unutarnjim CV zglobovima. Ako se pronađe bilo kakvo oštećenje ili onečišćenje, zaštitne poklopce treba zamijeniti kako je opisano u odjeljak 8.
2. Istovremeno provjerite opće stanje CV zglobova. Jednom rukom držite pogonsku osovinu, a drugom pokušajte okrenuti kotač. Ponovite ovaj test dok držite unutarnji zglob i pokušavate rotirati pogonsku osovinu. Svako zamjetljivo pomicanje ukazuje na istrošenost zglobova, u žljebovima pogonskog vratila ili da je pričvrsna matica pogonskog vratila labava.