1. Podignite auto dizalicom i stavite ga na postolje. Okrenite upravljač do kraja i polako zakrenite prednji kotač, vizualno procjenjujući stanje gumenog zaštitnog poklopca vanjskog CV zgloba pogonskog vratila, povremeno otvarajući nabore valovitosti. Prisutnost pukotina, poderotina i znakova starenja materijala može dovesti do razvoja curenja maziva, što je prepuno vlage i prljavštine koja ulazi u šarku i preranog trošenja potonjeg. Ocijenite pouzdanost pričvršćivanja poklopca metalnim zavojnim trakama. Ponovite provjeru za vanjski CV zglob drugog pogonskog vratila, zatim procijenite stanje unutarnjih CV zglobova. Neispravni poklopci moraju se zamijeniti bez greške.
2. U isto vrijeme, trebali biste procijeniti opće stanje samih šarki, za koje zgrabite pogonsku osovinu i pokušajte rotirati kotač (vanjski CV zglob), zatim uhvatite unutarnji CV zglob i pokušajte rotirati osovinu. Prisutnost bilo kakvog primjetnog zazora ukazuje na istrošenost odgovarajućeg zgloba, ubočine na osovini pogonskog vratila ili otpuštanje pričvrsne matice.