Mjenjač - izgled
1 - Senzor-prekidač svjetala za vožnju unatrag; 2 - O-prsten; 3 - Kućište mjenjača; 4 - Vijak (10 Nm); 5 - Podloška za zaključavanje; 6 - vizir; 7 - Vodilica; 8 - Svornjak M10 (50 Nm); 9 - Ventilacijska cijev; 10 - Pluto; 11 - Utikač; 12 - Ukosnica (50 Nm); 13 - Carter (kupola) kvačilo; 14 - Ukosnica (50 Nm); 15 - Vijak; 16 - Magnet; 17 - Matica (35 Nm); 18 - Vijak (25 Nm); 19 - O-prsten (mora se zamijeniti tijekom sastavljanja); 20 - Odvodni čep s navojem (60 Nm); 21 - Vijak (10 Nm); 22 - Potisni prsten; 23 - Zaustavni vijak (35 Nm); 24 - Pluto; 25 - Žlijeb za ulje
Sastavljanje mjenjača (kontrolna točka) smješten u kućište radilice od lijevanog aluminija, pričvršćen za lijevi kraj motora. Sklop uključuje mehanizme samog mjenjača, kao i završni pogonski diferencijal.
Rotacija se prenosi s koljenastog vratila motora preko sklopa kvačila na ulazno vratilo ručnog mjenjača, opremljenog izduženim i nazubljenim osovinom, koja je uvučena u glavčinu tarnog diska kvačila. Ulazno vratilo kutije rotira u nerastavljivim kugličnim ležajevima smještenim u zapečaćenom kućištu. S ulazne osovine rotacija se prenosi na sekundarnu osovinu kutije, čiji je desni kraj uvučen u valjkasti ležaj, a lijevi kraj u zabrtvljeni kuglični ležaj. Izlazni kraj sekundarne osovine kutije zahvaćen je s krunim pogonskim zupčanikom glavnog zupčanika, kruto spojenim na kutiju diferencijala, unutar koje se nalazi planetarni sklop. S bočnih zupčanika diferencijala rotacija se dalje prenosi na pogonska vratila, a zatim na prednje pogonske kotače vozila. Zupčanici su labavi na svojoj osi, što omogućuje okretanje pogonskih kotača vozila različitim brzinama, čime se potpuno eliminira mogućnost proklizavanja unutarnjeg kotača tijekom manevara.
Primarno i sekundarno vratilo mjenjača su paralelne jedna s drugom, kao i paralelne s radilicom i pogonskim vratilima pogonske osovine. Zbog posebne konfiguracije, zupčanici oba vratila su stalno u međusobnom zahvatu. U neutralnom stupnju prijenosa, zupčanici se slobodno okreću na sekundarnom vratilu, bez prijenosa rotacije na pogonski zupčanik glavnog zupčanika.
Mijenjanje stupnjeva prijenosa vrši se pomoću upravljačke poluge ručnog mjenjača postavljene na podu putničkog prostora i putem pogonskog mehanizma za odabir stupnja prijenosa. Pogon mehanizma za odabir stupnja prijenosa sastoji se od skupa mjenjačkih vilica, uz pomoć kojih se klizne spojke sinkronizatora pomiču duž osovine, blokirajući zupčanike odgovarajućih zupčanika svojim glavčinama. Budući da su glavčine kliznih spojki opremljene klinovima koji zahvaćaju spojne klinove izlazne osovine, zupčanik zaključan na glavčini počinje se okretati zajedno s osovinom, osiguravajući daljnji pogon s odgovarajućim prijenosnim omjerom. Kako bi se zajamčila brzina i kvaliteta mijenjanja brzina, mjenjač omogućuje sinkronizaciju svih stupnjeva prijenosa prema naprijed. Sinkronizacija je osigurana upotrebom zapornih prstenova s opružnim kliznim ključevima i glavčinama sinkrona s zupčanicima. Konusi sinkronizatora osiguravaju spojne površine za prstenove za blokiranje zupčanika. Načelo dizajna i rada ručnog mjenjača detaljnije je opisano u odjeljku Dizajn sustava, opis pojedinih komponenti i mehanizama.