Zmiana biegów odbywa się za pomocą zwykłych ruchów dźwigni zmiany biegów znajdującej się na środkowej podłużnicy nadwozia. Urządzenie przełączające jest dwojakiego rodzaju. W skrzyni biegów 02K przenoszenie ruchu i mocy między konsolą zmiany biegów a dźwignią zmiany biegów odbywa się za pomocą łącznika. W skrzyni biegów 02J transmisja między konsolą zmiany biegów a skrzynią biegów realizowana jest za pomocą dwóch giętkich cięgien w przewodach elastycznych. W obu wersjach schemat ruchów dźwigni zmiany biegów podczas wybierania i przełączania biegów jest taki sam. W kierunku do przodu włączone są biegi Z–1–3–5 (po włączeniu Z należy nacisnąć dźwignię zmiany biegów w dół), w kierunku przeciwnym, aktywowane są prędkości 2-4.