1. Sterownik ABS/ESC -L 04-: Miejsce montażu: w pojazdach z kierownicą po lewej stronie, w komorze silnika po prawej stronie. Miejsce montażu: w pojeździe z kierownicą po prawej stronie - w komorze silnika po lewej stronie; ze zintegrowaną jednostką czujnika ESP -G419-. Nie odłączaj złącza po pomyślnej autodiagnostyce. Wyłącz zapłon przed odłączeniem złącza.
2. Zespół hydrauliczny ABS -N55-: Miejsce montażu: w pojazdach z kierownicą po lewej stronie, na jednostce sterującej w komorze silnika po prawej stronie. Miejsce montażu: w pojazdach z kierownicą po prawej stronie, na lewym zespole sterującym w komorze silnika. Zespół hydrauliczny składa się z następujących elementów: Pompa hydrauliczna ABS -V64-. Czujnik ciśnienia hamulca 1 -G201-. blok zaworowy (zawiera zawory wlotowe/wylotowe). Jednostki sterującej ABS -L 04- i jednostki hydraulicznej ABS -N55- nie wolno rozdzielać. Pompy hydraulicznej -V64- i jednostki hydraulicznej ABS -N55- nie wolno rozdzielać
3. Lampka ostrzegawcza zużycia klocków hamulcowych-K32-
4. Lampka ostrzegawcza ABS -K47-
5. Lampka ostrzegawcza ESC i ASR -K155-
6. Lampka ostrzegawcza układu hamulcowego -K118-
7. Włącznik świateł hamowania -F-: Miejsce montażu: na głównym cylindrze hamulcowym
8. Dezaktywacja ASR: możliwa tylko za pomocą przycisku w menu systemu Infotainment
9. Złącze diagnostyczne
10. Czujnik kąta skrętu -G85-: Czujnik kąta skrętu jest zainstalowany w skrzyni kierowniczej i nie można go wymieniać oddzielnie
11. Przedni prawy/lewy czujnik prędkości -G45-/-G47-
12. Piasta koła z łożyskiem koła - oś przednia: Tarcza zębata czujnika ABS zintegrowana z piastą koła
13. Tylny prawy/lewy czujnik prędkości -G44-/-G46-
14. Piasta koła z łożyskiem koła - oś tylna: Tarcza zębata czujnika ABS jest zintegrowana z piastą koła. Szczegóły i elementy zespołu hydraulicznego, wspomagania hamulców