1. Zamontować łożysko sferyczne wstępnie nasmarowane olejem przekładniowym.
2. Po zamontowaniu obu przekładni planetarnych zamocuj je (np. wał kołnierzowy).
3. Wyrównaj zębniki mechanizmu różnicowego przesunięte o 180°, a następnie zamontuj je w obudowie mechanizmu różnicowego.
4. Dźgnij palec satelitów (strzałka A) aż do pierwszego stożkowego zębnika mechanizmu różnicowego, jak pokazano na poniższym rysunku.
5. Włóż gwintowane elementy dystansowe (strzałki B) w przekładnie planetarne, jak pokazano na poniższym rysunku
Pozycja montażowa: ramię w kierunku przekładni planetarnej.
6. Po wbiciu sworznia satelitów w położenie końcowe, zamocuj je nowym elastycznym sworzniem.