1. Ustaw pojazd na stojakach, a następnie obróć kierownicę do maksymalnego kąta rozstawu kół i powoli kręć kołem. Sprawdź stan gumowych nakładek ochronnych zewnętrznych przegubów homokinetycznych (Zobacz zdjęcie). Sprawdź również stan i niezawodność mocowania wsporników. Powtórz te kontrole na wewnętrznych przegubach homokinetycznych. W przypadku stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń lub zanieczyszczeń należy wymienić osłony ochronne w sposób opisany w pkt Sekcja 8.
2. Jednocześnie sprawdź ogólny stan przegubów homokinetycznych. Jedną ręką przytrzymaj wał napędowy, a drugą spróbuj obrócić koło. Powtórz ten test, trzymając przegub wewnętrzny i próbując obrócić wał napędowy. Każdy zauważalny ruch wskazuje na zużycie przegubów, rowków wału napędowego lub na to, że nakrętka ustalająca wału napędowego jest poluzowana.