1. Podnieś samochód i postaw go na stojakach. Obróć kierownicę do końca i powoli obracaj przednim kołem, oceniając wzrokowo stan gumowej osłony ochronnej zewnętrznego przegubu homokinetycznego wału napędowego, okresowo otwierając fałdy karbów. Obecność pęknięć, rozdarć i oznak starzenia się materiału może prowadzić do rozwoju wycieków smaru, które są obarczone wilgocią i brudem dostającym się do wnętrza zawiasu i przedwczesnym zużyciem tego ostatniego. Oceń niezawodność mocowania osłony za pomocą metalowych taśm bandażowych. Powtórz kontrolę zewnętrznego przegubu homokinetycznego drugiego wału napędowego, a następnie oceń stan wewnętrznych przegubów homokinetycznych. Uszkodzone osłony należy bezwzględnie wymienić.
2. Jednocześnie należy ocenić ogólny stan samych zawiasów, za które należy chwycić wał napędowy i spróbować obrócić koło (zewnętrzny przegub CV), a następnie chwyć wewnętrzny przegub homokinetyczny i spróbuj obrócić wał. Obecność zauważalnego luzu świadczy o zużyciu odpowiedniego zawiasu, wypustach czopa wału napędowego lub poluzowaniu nakrętki mocującej.