Jeżeli w trakcie kontroli pojawią się oznaki zużycia przegubów homokinetycznych półosi, należy zdjąć ozdobne zaślepki felg/piast i sprawdzić właściwy moment dokręcenia nakrętek piast. Jeśli któraś z nakrętek jest poluzowana, wymień ją i dokręć nową wymaganym momentem obrotowym. Jeśli obie nakrętki są prawidłowo dokręcone, załóż zaślepki.
Przeprowadź jazdę próbną pojazdu. Jeśli podczas powolnego poruszania się po okręgu z całkowicie odwróconymi kołami piasta koła wewnętrznego wydaje odgłos tarcia, oznacza to, że zewnętrzny przegub homokinetyczny jest zużyty. W takiej sytuacji zawias zdecydowanie do wymiany.
Zwiększone drgania podczas przyspieszania wskazują na konieczność sprawdzenia stanu amortyzatora drgań prawego półoś (Patrz sekcja Demontaż i montaż tłumika drgań prawego wału napędowego). Jeżeli amortyzator jest sprawny, przyczyną drgań może być zużycie wewnętrznych przegubów homokinetycznych wałów napędowych.
Aby ocenić stopień zużycia zawiasów, zdejmij wały napędowe i zdemontuj je (Patrz sekcja Wymiana gumowych osłon ochronnych przegubów homokinetycznych wałów napędowych). Uszkodzone przeguby CV należy wymienić.