Eficiența catalizatorului cu triplă acțiune este optimă dacă motorul funcționează într-un interval restrâns de valori stoechiometrice de control (stoichiometria - știința raporturilor de greutate) compoziția amestecului aer-combustibil, notată cu lambda = 1. În cele ce urmează, criteriul lambda informează despre relația dintre valoarea reală a compoziției "aer-combustibil" amestec și stoichiometrice. Din aceasta se poate stabili dacă există un exces de oxigen liber în gazele de eșapament, ceea ce indică un amestec slab. Materialul ceramic al sondei lambda este permeabil la ionii de oxigen la o temperatură nu mai mică de 300°C. Suprafața exterioară a ceramicii se află în gazele de evacuare, în timp ce interiorul este gazul de referință. Diferența dintre concentrațiile ionilor de oxigen formează un semnal proporțional cu conținutul de oxigen din gazele de evacuare. În VU, acest semnal este utilizat pentru a modifica durata injecției, astfel încât raportul de amestec să fluctueze neîncetat în jurul valorii de lambda = 1 (0,98–1,02). Reglați manual conținutul de CO (monoxid de carbon) imposibil. Sonda lambda (sonda de oxigen) situat în conducta de evacuare aproape de catalizator. După pornirea motorului, sonda lambda se încălzește rapid și intră în funcțiune. În absența unui semnal de la sonda lambda până când aceasta este conectată, unitatea de control funcționează cu valori simulate. Diagnosticarea proprie verifică partea electrică a sondei lambda, dacă semnalul are valorile corespunzătoare sau dacă controlul lambda se încadrează în parametrii specificați.
Semnale suplimentare
Pe lângă informațiile de la senzori și informațiile transmise de la actuatoare, unitatea de control generează și așa-numitele semnale suplimentare. Sunt informații primite de la alte unități de control al vehiculului.