1. Ambreiajul Haldex și diferenţialul spate au circuite de ulei separate. Nu confunda prizele (vezi ilustrația 4.41d), pentru a nu umple accidental lichidul greșit.
2. Ridicați vehiculul orizontal și așezați-l pe suporturi de cric. Așezați un recipient sub cuplajul Haldex pentru a colecta lichidul care se scurge.
3. Scoateți dopul de scurgere (B în figura 4.41d) şi lăsaţi lichidul să se scurgă, apoi strângeţi buşonul de golire cu o nouă garnitură la 30 Nm.
4. Scoateți dopul de umplere (Și în ilustrația 4.41d) și amorsați cuplajul Haldex așa cum este descris în Secțiunea 4.