1. Așezați vehiculul pe suporturi de osie, apoi rotiți direcția la unghiul maxim al ecartamentului și rotiți încet roata. Verificați starea capacelor de protecție din cauciuc ale articulațiilor CV exterioare (Vezi poza). Verificați, de asemenea, starea și fiabilitatea fixării suporturilor. Repetați aceste verificări la articulațiile CV interioare. Dacă se constată vreo deteriorare sau contaminare, capacele de protecție trebuie înlocuite așa cum este descris în Secțiunea 8.
2. În același timp, verificați starea generală a articulațiilor homocinetice. Țineți arborele de transmisie cu o mână și încercați să rotiți roata cu cealaltă. Repetați acest test în timp ce țineți articulația interioară și încercați să rotiți arborele de antrenare. Orice mișcare vizibilă indică uzura articulațiilor, în canelurile arborelui de antrenare sau că piulița de reținere a arborelui de antrenare este slăbită.