Пажња: Доле описани системи помоћи не ослобађају возача од потребе да обраћа пажњу током вожње, посебно при вожњи уназад. Неки предмети који су танки, удаљени мање од 30 цм или изнад или испод домета детекције сензора можда неће бити откривени и оштетити возило. Ултразвучни таласи на фреквенцији сензора, јаке падавине и/или други услови у којима долази до изобличења таласа (на пример јака киша), може ометати способност сензора да открију препреке. Поред тога, због неповољних карактеристика површине, ултразвучни апсорбујући објекти се не откривају увек. У неким случајевима, вода на сензорима система за помоћ при паркирању може се погрешно сматрати препреком. Неравни асфалт или калдрма могу довести до лажних аларма сензора.
Помоћ при паркирању
У зависности од опреме, може се уградити систем помоћи при паркирању (задњи или предњи и задњи) са звучном или визуелном индикацијом. На моделима са графичким дисплејом на инструмент табли, тон звукова упозорења се може подесити преко његовог менија.
Систем помоћи при паркирању позади користи ултразвучне сензоре у задњем бранику за рад (видети илустрацију 17.1). Ако је уграђена предња и задња помоћ при паркирању, сензори су такође уграђени у предњи браник (видети илустрацију 17.2). Сваки браник може бити опремљен са 4 сензора: код Паркинг Пилота, два додатна бочна сензора су уграђена у предњи браник. Ултразвучни таласи које емитују сензори рефлектују се од препрека. При накнадном удару таласа назад у сензор, одређује се растојање до препрека. Предњи сензори детектују препреку до 120 цм у правцу напред, а задњи сензори детектују препреку до 160 цм у правцу уназад. Одржавајте сензоре чистима за правилан рад система. Приликом прања дозвољено је усмеравање воденог млаза под високим притиском на сензоре са удаљености не већег од 10 цм и то само на кратко.
17.1 Сензорске области помоћног паркирања задњег браника
17.2 Сензорске области помоћи при паркирању предњег браника
17.3 Дисплеј за помоћ при паркирању
Систем помоћи при паркирању се аутоматски укључује/искључује када се убаци/искључи степен преноса уназад ако је контакт укључен. На моделима са предњим сензорима, постоји додатно дугме "" на централној конзоли за укључивање система " (30 на илустрацији 12.1) са индикатором напајања. Успешно активирање система је праћено кратким звучним сигналом. Ако се сигнал даје у року од 3 секунде након укључивања степена преноса уназад, а у близини аутомобила нема препрека, онда је систем неисправан. На квар система додатно указује трептање индикатора у кључу (у присуству). На моделима са предњим сензорима, систем се аутоматски искључује при убрзању до брзине веће од 10 км / х. Приликом повезивања електричних инсталација приколице на конектор стандардне куке за вучу, сензори у задњем бранику се не укључују; у неким верзијама опреме, слика приколице се појављује на дисплеју аудио/навигационог система.
Када је систем помоћи при паркирању активиран, он не емитује сигнале ако је ручица мењача ДСГ режима у положају "П".
На моделима са акустичном сигнализацијом, испрекидани звучни сигнал се даје када се открије препрека. Како се препреци приближава, трајање пауза овог сигнала се смањује, а при критичном приступу чује се непрекидан сигнал. На моделима без стандардне вучне руде (ТСУ) критично растојање је 30 цм, а код модела са стандардном вучном рудом ово растојање је повећано за 5 цм.
Ако постоји стандардна аудио/навигациона јединица одређеног модела, њен дисплеј може да прикаже визуелну индикацију података који долазе од сензора, а помоћу аудио/навигационог система можете подесити њихову јачину звука да се искључи када је систем помоћи при паркирању укључен. укључен. Што је возило ближе препреци, то је одговарајући сегмент ближи слици возила. Приказ претпоследњег сегмента значи да је зона судара достигнута. Црвени сегмент на дисплеју у боји светли на критичној удаљености од препреке.
Аутопилот "Парк Ассист"
Паркирање аутопилот је намењен за помоћ возачу при проналажењу одговарајућег слободног паркинга простора и улазак у ово место. Паркинг простор треба да буде најмање 1.4 м дужине више аутомобила Саставни део паркинга аутопилота је систем за помоћ при паркирању позади и спреда (види пододељак изнад), који возачу пружа помоћ при уласку на паркинг место.
Поред специфичности коришћења помоћи при паркирању, приликом коришћења помоћи при паркирању треба имати на уму следеће тачке.
- Помоћ при паркирању је заснована на паркираним возилима и не узима у обзир положај ивичњака и друге услове, па пазите да не оштетите точкове.
- На тачност процене празнине паркинг простора може утицати погрешан сигнал температуре ваздуха изнад брода (од одговарајућег сензора), на пример, због јаког утицаја топлотног зрачења из мотора.
- Паркинг Пилот не може да обезбеди аутоматско паркирање на уским кривинама.
- Ако помоћ при паркирању постане мање ефикасна након промене точка, мора се прилагодити новом обиму точка. Адаптација се дешава аутоматски током вожње.
Када прикључите ожичење приколице на конектор стандардне куке за вучу, аутопилот за паркирање се не укључује.
Пратите ове кораке да бисте се припремили за паркирање.
- Уверите се да је ЕСП систем укључен (К/Л ЕСП искључен).
- Крећући се на удаљености од 0,5-2 м дуж паркираних аутомобила брзином не већом од 30 км / х, притисните тастер "" на паркинг аутопилоту (29 на илустрацији 12.1), - индикатор аутопилота се појављује на дисплеју у инструмент табли, а индикатор на дугмету светли.
- Ако притиснете дугме аутопилота при брзинама између 30 и 50 км/х, дисплеј инструмент табле ће приказати поруку о прекорачењу брзине како би се регистровао слободан паркинг простор. Индикација аутопилота ће се појавити када брзина падне испод 30 км/х. Ако брзина прелази 50 км/х, индикација се мора поново активирати поновним притиском на дугме аутопилота.
- Након укључивања аутопилота, потрага за слободним паркинг местом се врши са обе стране аутомобила, али се подразумевано индикација приказује само за десну страну. Ако намеравате да паркирате на левој страни пута, укључите леве показиваче правца.
- Ако се пронађе слободно паркинг место, његови параметри се меморишу и чувају док се не пронађе други одговарајући размак или док растојање од првог места не пређе 10 м. приказује се информација о томе да ли је ово место погодно за паркирање.
Да бисте паркирали, пратите доле наведене кораке 3 минута.
- Чим помоћ при паркирању открије слободно паркинг место током горе наведених корака, екран ће се приказати (А на илустрацији 17.3). Након тога, требало би да наставите да возите док се не појави индикација (ИН).
- После индикације (ИН) зауставите возило на око секунду, а затим укључите брзину уназад.
- Чим се на дисплеју појави порука "Аутоматско управљање. Погледајте около!", отпустите волан и систем ће преузети управљање.
- Пажљиво посматрајући околину, почните да возите уназад брзином не већом од 7 км / х. Уколико није могуће завршити паркирање у једном тренутку, наставља се са даљим радњама.
- Ако се на екрану прикаже (ВИТХ), укључити брзину за напред и, пажљиво посматрајући околину, кренути напред брзином не већом од 7 км/х. Уколико се након тога паркирање поново не заврши, наставља се са даљим радњама.
- Ако се на екрану прикаже (D) Укључите брзину уназад и, пажљиво посматрајући околину, почните да се крећете напред брзином не већом од 7 км / х.
- Радње описане у последња два пасуса могу се поновити неколико пута. Завршите маневар паркирања према информацијама из система за помоћ при паркирању. Чим се паркирање заврши, оглашава се звучни сигнал и на дисплеју се приказује порука "Аутоматско управљање је завршено. Преузми контролу!"
Помоћ при паркирању ће се искључити ако се деси нешто од следећег:
- притиснуто је дугме за помоћ при паркирању;
- брзина при тражењу слободног места прелази 30 км/х;
- брзина паркирања премашила 7 км/х;
- Време је истекло (3 минута) за паркинг;
- активиран је систем помоћи при паркирању;
- функција АСР је онемогућена;
- возач спречава окретање волана, или га сам окреће;
- ако је потребан ход уназад, ДСГ ручица мењача се помера из положаја "Р".
Следе описи могућих порука помоћи при паркирању које се могу приказати на дисплеју инструмент табле.
Park Assist finished. (Парк Пилот је завршен рад.) - процес паркирања је завршен или се аутомобил и даље кретао брзином не већом од 10 км/х након укључивања контакта.
Park Assist: Speed too high! (Паркирај, аутопилот: брзина је превелика!) - Смањите брзину на најмање 30 км/х.
Driver steering intervention: Please take oversteering! (Инт. возач у контроли: преузми контролу!) - процес паркирања прекинут интервенцијом возача.
Park Assist finished. ASR deactivated. (Паркинг асистент је искључен. АСР је искључен.) - процес паркирања није могућ због онемогућеног АСР система.
ASR deactivated. Please take over steering! (Парк Пилот: Завршено рад. АСР је искључен!) - процес паркирања је завршен због искључивања АСР-а током паркирања.
Trailer: Park Assist finished. (Приколица: парк.аутопилот завршен. рад.) - паркирање се не може извршити, јер прикључено ожичење приколице.
Time limit exceeded! Please take over steering! (Временско ограничење је прекорачено. Контролисати!) - процес паркирања прекинут због прекорачења временског ограничења (180 сец).
Park Assist currently not available. (Паркирај, аутопилот тренутно није доступан.) - помоћ при паркирању не може да се укључи јер постоји квар на возилу. Решавање проблема.
Park Assist ended. System currently not available. (Систем помоћи при паркирању је завршио свој посао. Систем тренутно није доступан.) - процес паркирања је завршен јер постоји квар у аутомобилу. Решавање проблема.
Park Assist faulty. Workshop! (Фаулт парк.автосав. У поправци!) - паркирање се не може извршити због неисправности. Решавање проблема у сервисној станици.
Steering interv. active. Monitor area around veh.! (Аутоматски таксирање. Погледај око себе!) - Помоћ при паркирању је активна и преузима контролу на волану. Посматрајући околину, возите пажљиво уназад.
Please take over steering! Finish parking manually! (Контролисати! Завршите парк, ручно!) - Контролисати. Комплетан паркинг без коришћења Паркинг Пилота.
Speed to high! Please take over steering! (Брзина је превисока. Контролисати!) - процес паркирања прекинут због прекорачења брзине.
Park Assist: ASR intervention. (Паркинг асистент: АСР интервенција.) - интервенција АСР система приликом тражења одговарајућег паркинг места.
ASR intervention! Please take over steering! (АСР интервенција. Контролисати!) - процес паркирања је прекинут због интервенције АСР система.
Park Assist: Stationary time not sufficient. (Интервенисати у АСР. Контролисати!) - време заустављања пре промене степена преноса било је краће од 1 с.
Park Assist: Speed to low. (Парк Пилот: Брзина је прениска.) - Након укључивања контакта, брзина возила мора бар једном прећи 10 км/х.