Принцип рада система управљања мотором је пројектован тако да се из мотора извуче максимум уз минималну потрошњу горива и садржај токсичних компоненти у издувним гасовима. Уграђују се следећи системи за смањење токсичности издувних гасова: систем вентилације картера (PCV), систем циркулације издувних гасова (ЕГР, само дизел модели) и катализатор са ламбда сондама. На бензинским моделима је уграђен додатни систем за рекуперацију паре горива (EVAP). Неки дизел мотори су опремљени филтером за дизел честице (DPF), о чему сведочи ПР број "7МГ" на налепници са подацима о возилу (види Увод). Присуство филтера за честице такође може бити назначено ПР бројем "7ГГ", "7МБ" или "7МГ".
Контролисани систем вентилације картера (PCV)
Код мотора са унутрашњим сагоревањем, услед разлике у притиску између коморе за сагоревање и картера, долази до струјања ваздуха између клипних прстенова и радне површине цилиндра, такозвани гасови из картера. Да би се елиминисало цурење несагорелих угљоводоника у атмосферу, мотор је потпуно затворен. Гасови и уљне паре формиране у кућишту радилице улазе у усисну грану и сагоревају у цилиндрима заједно са горивом (осим уљних пара које се задржавају у сепаратору уља).
Гасови се уклањају из картера због разлике притиска у кућишту радилице и улазног цевовода (притисак у кућишту радилице је већи).
Вентил за контролу притиска се користи за регулисање притиска у ПЦВ систему. Састоји се од опне и опруге. Вентил ограничава вакуум у кућишту радилице када се гасови из картера испумпавају из њега. Превише вакуума може оштетити заптивке мотора. Са благим вакуумом у усисној грани, вентил се отвара под дејством опруге. Са јаким вакуумом у усисном разводнику, вентил се затвара. Да би се смањио штетни ефекат турбуленције струјања гаса, на улазу улазног цевовода после центрифугалног сепаратора уља поставља се излазна комора за смирење. У овој комори успорава се и смирује кретање гасова који излазе из центрифугалних сепаратора уља. Поред тога, одређена количина уља, која остаје у струји гаса, такође се таложи на зидовима ове коморе.
Систем рециркулације издувних гасова (EGR)
ЕГР систем смањује количину азотних оксида (NO) у издувним гасовима. Да би се то урадило, мали део издувних гасова се преусмерава назад у зону сагоревања мешавине горива и ваздуха. Ово смањује удео кисеоника у мешавини горива и ваздуха, што доводи до успоравања процеса сагоревања. Смањује се вршна температура сагоревања смеше, а смањује се и ниво емисије азотних оксида.
Количина издувних гасова која се враћа контролише ЕГР вентил као одговор на сигнале из ЕЦМ-а и зависи углавном од броја обртаја мотора, количине убризганог горива, као и запремине, температуре и притиска усисног ваздуха.
На моделима са дизел моторима који су у складу са стандардом Еуро 5, широкопојасна ламбда сонда се налази у издувној линији испред филтера за честице, помоћу које се прати садржај кисеоника у издувним гасовима у широком опсегу. Сигнал са ламбда сонде у ЕГР систему се користи као вредност корекције за подешавање количине издувних гасова који се враћају. Ако се садржај кисеоника у издувном гасу разликује од подешеног параметра ЕГР карактеристике, ЕЦМ шаље контролни сигнал ЕГР вентилу и сходно томе мења количину издувних гасова која се враћа.
ЕГР течни хладњак омогућава даље смањење температуре сагоревања хлађењем повратних издувних гасова и омогућава рециркулацију више издувних гасова. Са променљивим ЕГР хладњаком, мотор и филтер за честице дизела брже достижу потребну радну температуру (Издувни гасови се хладе тек када се достигне радна температура). Довод нехлађених издувних гасова обезбеђује да мотор и филтер за честице дизела достигну радну температуру у краћем временском периоду када се мотор покрене на хладно. Снабдевање охлађеним издувним гасовима, посебно при високим температурама сагоревања, помаже у смањењу нивоа азотних оксида у комори за сагоревање. Преклопни вентил ЕГР хладњака је електро-пнеуматски вентил и одговоран је за довод вакуума у ваздушни актуатор ЕГР радијатора, који је неопходан за укључивање хлађења. ЕГР радијатор се прикључује када је температура расхладне течности изнад 37°Ц. ЕГР радијатор је компактни модул који укључује измењивач топлоте, контролни поклопац, ЕГР вентил и сензор положаја клапна.
ЕГР вентил је склоп вентила са електричним активирањем са сензором положаја. Електрични погон омогућава прецизно безстепено подешавање. Ротационо кретање е/мотора претвара се помоћу ексцентра и бекстејџа у повратно кретање. Ход диска вентила контролише количину враћених издувних гасова.
Катализатор и ламбда сонде
Да би се смањила количина штетних емисија у атмосферу, катализатор је интегрисан у издувни систем. На дизел моделима се користи оксидациони катализатор, који служи за спровођење следећих хемијских реакција: 2ЦО + О 2 -> 2ЦО 2 и 2Ц 2 Х 6 +7О 2 -> 4ЦО 2 + 6Х 2 дешавају се следеће хемијске реакције: 2ЦО + О 2 -> 2ЦО 2; 2Ц 2 Х 6 +7О 2 -> 4ЦО 2 + 6Х 2 О; 2НО + 2ЦО -> Н 2 + 2ЦО 2.
Широкопојасна ламбда сонда на дизел моделима стално обавештава управљачку јединицу мотора о саставу издувних гасова. Ламбда сонда се не користи на 1,9 литарском ВКСЕ дизел мотору. У зависности од примљених података, контролна јединица коригује квалитет смеше која се доводи у коморе за сагоревање и на тај начин оптимизује услове за сагоревање горива. Радна површина ламбда сонде је осетљива на промене садржаја кисеоника у издувним гасовима. Ламбда сонда се користи за корекцију количине убризганог горива и оптимизацију рада ЕГР система.
На бензинским моделима, систем контроле убризгавања горива има повратну спрегу, која укључује две ламбда сонде које константно обавештавају контролну јединицу о саставу издувних гасова. У зависности од примљених података, контролна јединица коригује квалитет смеше која се доводи у коморе за сагоревање и на тај начин оптимизује услове за сагоревање горива. Радна површина ламбда сонди је осетљива на промене садржаја кисеоника у издувним гасовима. У зависности од његове концентрације, излазни напон сензора се мења. Ако је смеша превише богата (садржај кисеоника у издувним гасовима је веома низак), ламбда сонда шаље сигнале ниског напона. Напон се повећава како смеша постаје сиромашнија, а садржај кисеоника у гасовима расте. Конвертор најефикасније ради са оптималним саставом запаљиве смеше (14,7 делова ваздуха на 1 део бензина).
Филтер за честице (DPF)
Напомена: Честице чађи се могу акумулирати у издувној цеви након ДПФ-а. Накупљање честица чађи не треба сматрати проблемом јер ДПФ није 100% ефикасан у филтрирању чађи. Током процеса регенерације ДПФ-а, бели дим може да изађе из издувне цеви, ово је споредни ефекат процеса регенерације, који се такође не сматра знаком било каквог квара.
Да би се испунили Еуро5 стандарди о емисији, филтер за честице је стандардно уграђен близу мотора ("DPF"). ДПФ смањује ниво загађења које стварају дизел возила тако што филтрира честице чађи из издувних гасова. Систем ДПФ филтера додатно укључује ламбда сонду, као и сензоре притиска и температуре издувних гасова. Контролна јединица мотора користи сигнале ових сензора за контролу регенерације филтера за честице (потреба за регенерацијом и оптимално време за њено спровођење). У нормалним радним условима, процес регенерације се дешава када ЕЦМ израчуна да филтер честица треба да се регенерише и када су испуњени бројни унапред подешени услови (на пример температура расхладне течности, брзина возила и оптерећење мотора).
Због чињенице да се радна температура филтера за честице дизела постиже брзо, могућа је континуирана пасивна регенерација. Активна регенерација преко контролне јединице мотора се одвија ако је филтер честица напуњен честицама чађи (на пример после кратких путовања са делимичним оптерећењем). У овом случају, честице чађи се сагоревају уз помоћ специјалног повећања температуре издувних гасова.
Систем емисије испаравања (EVAP)
ЕВАП систем је дизајниран да смањи емисију несагорелих угљоводоника из бензинских мотора у атмосферу. Главни елемент ЕВАП система је адсорбер са гранулама активног угља који адсорбују испарења горива која се формирају у резервоару док је аутомобил паркиран. Врат за пуњење резервоара за гориво је херметички затворен поклопцем са опругом. Паре горива се задржавају у канистеру за угаљ све док ЕЦМ не сигнализира прочишћавање канистера. Током пражњења, паре горива се кроз вентил за прочишћавање доводе у усисни разводник, где се комбинују са радном смешом и затим сагоревају на уобичајен начин у коморама за сагоревање.
Да би се обезбедио нормалан рад мотора у празном ходу и током загревања, контролна јединица мотора држи ЕВАП соленоидни вентил затвореним. Ово спречава да несагорело гориво уђе у катализатор (смеша је пребогата при високом празном ходу). Након што се мотор загреје, вентил почиње да се отвара и затвара, регулишући довод паре горива у усисни тракт.