Да би више електронских контролних јединица међусобно комуницирало, ове јединице су повезане брзом ЦАН магистралом података (види поглавље 5). ЦАН магистрала се састоји од две линије, што смањује количину ожичења. Свака контролна јединица може истовремено да преноси и прима податке, међутим, свака одређена јединица чита само податке који су јој потребни са ЦАН магистрале.
Принципи организовања система за снабдевање горивом и ваздухом описани су у Секција 1.
Дат је опис сензора и компоненти које користи систем управљања мотором за смањење емисије издувних гасова Део Б.
Информације из доле наведених сензора и неких других сензора користи ЕЦМ за генерисање контролних напона за крајње управљачке елементе како би се осигурале оптималне перформансе мотора у свакој ситуацији. Ако неки сензори покваре, контролна јединица прелази у режим хитног програма како би се искључила могућа оштећења мотора и обезбедило даље кретање аутомобила.
Управљачка јединица мотора (ЕЦМ) одређује оптимално време паљења (на бензинским моделима) и убризгавање, као и количину убризганог горива у координацији са другим системима возила. На бензинским моделима, високи напон варнице из ЕЦМ-а генерише модул за паљење.
радилица положај сензора (ТФР) даје управљачкој јединици мотора информацију о броју обртаја радилице и њеном тачном положају. Ове информације се користе за одређивање времена убризгавања. ТФР сензор се налази на задњој страни мотора и ради на основу Холовог ефекта, скенирајући зупце ротора постављеног на радилицу. Један од зубаца недостаје, а откривање овог зазора указује да је радилица у положају који одговара ТДЦ положају компресијског хода клипа цилиндра #1. Ако ЦКП сензор поквари, мотор ће се угасити и неће се покренути.
Брегаста осовина положај сензора (СМР) ради слично као и СКР сензор. скенирањем зупчастог ротора на крају брегастог вратила. ЦМП сензор се заједно са ЦКП сензором користи за одређивање ТДЦ клипа првог цилиндра и одређивање редоследа убризгавања.
Сензор детонације (КС само на бензинским моделима) уврнут у блок цилиндра, спречава настанак ударног сагоревања горива. Као резултат тога, време паљења се одржава на граници детонације, што обезбеђује боље коришћење енергије горива и самим тим смањење потрошње горива. Ако нема сигнала или ако КС сигнал нестане, контрола детонације је онемогућена и ЕЦМ се пребацује на режим рада на основу основних вредности које су далеко од стварних граничних вредности детонације. У овом случају, сагоревање може оштетити мотор.
Информацију о температури расхладне течности мотора из ЕЦТ сензора користи ЕЦМ за израчунавање времена и трајања убризгавања горива, које варира са температуром мотора.
Модул папучице гаса се састоји од педале гаса, потпорног држача, опруга, стубне осовине са два магнета и двоструког сензора положаја гаса (АПЛИКАЦИЈА). У модулу педале гаса са функцијом "Кицкдовн". " (на моделима са ДСГ) додатна компресиона опруга са граничником је уграђена између педале за гас и потпорног држача тако да возач осети тренутак када се активира кицкдовн функција. Принцип рада АПП сензора је бесконтактан, заснован на Халл сензору. ЕЦМ користи сигнал са АПП сензора да израчуна количину убризганог горива. Ако АПП сензор поквари, мотор ради у празном ходу повећаном брзином и не реагује на притискање педале гаса.
Сензори положаја квачила (на моделима са ручним мењачем) и кочнице прате положај одговарајућих педала да би се обезбедио рад темпостата и мењача. Сензор неутралног положаја мењача се користи да омогући покретање мотора на моделима са ДСГ.
Сензор нивоа и температуре моторног уља је дизајниран за флексибилнији интервал замене уља. Информације сензора се користе за одређивање нивоа и квалитета уља. Приликом одређивања квалитета уља узима се у обзир и таложење честица чађи у уљу. Параметар таложења чађи се одређује емпиријски и чува у одговарајућој карактеристици.