7.1 Детаљи инсталације зглобног вратила
1 угаони погон
2 вијка М 10к30, 3 ком., 60 Нм
3 Карданско вратило, током уградње, лежај 5 мора бити иза шарке (стрелац)
4 вијка М 10к45, 3 ком., 60 Нм
5 Средњи лежај, мора бити поравнат без затезања
6 вијака, 25 Нм
7 Задњи погон
2. Пре уклањања, означите релативни положај свих делова један у односу на други, како би се потом могли уградити у исти положај. На овај начин се могу избећи неравнотеже које изазивају буку.
3. Уклоните звучну изолацију испод моторног простора (види поглавље 11).
4. Уклоните цео издувни систем (види поглавље 4).
5. Подржите осовину пропелера помоћу дизалице за пренос, постављајући дрвене блокове између њих (И на супротној страни илустрације), и причврстите осовину за дизалицу одговарајућим тракама. Уклоните завртње (стрелице) и уклоните топлотни штит испод погонског вратила.
7.5 Уклањање топлотног штита карданског вратила
6. Означите положај карданског вратила са флексибилним диском у односу на излазну прирубницу угаоног зупчаника, а затим причврстите карданско вратило на излазну прирубницу угаоног зупчаника (видети илустрацију 5.19 Поглавље 6).
7. Скините клацкалицу са мењача тако што ћете уклонити завртње (Б и Ц на слици 5.20 поглавља 6).
8. Након уклањања клацкалице са ручног мењача, агрегат се благо нагиње напред, па пазите да не оштетите заптивку (видети илустрацију 5.21 поглавља 6) у прирубници погонског вратила.
9. Проверите да ли постоје ознаке у боји на флексибилном диску карданског вратила и на прирубници Халдек спојнице (види одолети. илустрација). Нанесите ове ознаке по потреби.
7.9 Ознаке на карданском вратилу и на прирубници Халдек спојнице
10. Одврнути завртње за причвршћивање осовине пропелера на прирубницу спојнице Халдек (види одолети. илустрација).
7.10 Вијци за причвршћивање карданског вратила на Халдек спојницу
11. Замолите помоћника да држи погонско вратило. Изврните завртње за причвршћивање средњег лежаја (види одолети. илустрација) и померите осовину напред док лагано гурате агрегат напред. Затим повуците погонску осовину са клина за центрирање на задњем крајњем погону и извуците осовину са клина за центрирање на конусном зупчанику. Не нагињите карданско вратило, гурните га хоризонтално са клинова за центрирање како не бисте оштетили заптивке (видети илустрацију 5.21 поглавља 6) у прирубницама карданског вратила. Након уклањања, немојте савијати карданско вратило.
7.11 Причвршћивање средњег лежаја карданског вратила
12. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Поставите осовину тако да се све ознаке направљене приликом уклањања ознака поклапају.