Напомена: У зависности од инсталираног мењача, може се уградити једна од пет опција предњег погонског вратила: "ВЛ100", "ВЛ107", "ААР3300и", "РО104" или "Р03700". Приказане су илустрације које објашњавају разлике између предњих погонских вратила Одељак 5.
Предње погонске осовине
1. Уклоните вијак главчине (види одељак 2) и уклоните предњи точак.
2. Уклоните звучну изолацију испод моторног простора (види поглавље 11).
3. Ако постоји, уклоните топлотни штит ЦВ зглоба са мотора.
4. Изврните завртње за причвршћивање погонског вратила на прирубничко вратило преноса.
5. Дајте орахе (види одолети. илустрација) и одвојити зглоб управљача заједно са кугличним зглобом од полуге вешања.
4.5 Навртке за куглични зглоб
6. Руком извуците погонско вратило из главчине.
7. Уклоните остатке боје и рђу са навоја и утора спољашњег ЦВ споја. Уметните спољашњи ЦВ зглоб у уторе главчине предњег точка што је више могуће.
8. Притегните нове матице које причвршћују полугу вешања за куглични зглоб са силом од 100 Нм.
9. Поставите унутрашњи ЦВ спој на место и затегните његове нове завртње дијагонално на 10 Нм, а затим их затегните на 40 Нм (М8 вијци) или 70 Нм (М10 вијци).
10. Поставите звучну изолацију.
11. Затегните вијак главчине пратећи редослед у Одељак 2.
Задња погонска вратила
12. Уклоните вијак главчине (види одељак 2) и уклоните задњи точак.
13. Уклоните вијак (1 на илустрацији 3.20) монтажа вођице и вијак (3) причвршћивање доњег крака задњег вешања за држач склопа главчине (4).
14. Одврните доњи вијак (видети илустрацију 3.19) носачи амортизера.
15. Причврстите погонско вратило на прирубницу задњег диференцијала.
16. Нагните држач склопа главчине ка споља и уклоните погонско вратило извлачећи га из унутрашњих клинова.
17. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Затегните завртње који причвршћују погонско вратило за прирубницу задњег диференцијала дијагонално, прво на 10 Нм, затим их затегните на 20 Нм и на крају затегните за 180°.