1. Поставите возило на осовине, затим окрените управљач до максималног угла трага и полако окрените точак. Проверите стање гумених заштитних поклопаца спољашњих ЦВ спојева (види фотографију). Такође проверите стање и поузданост причвршћивања заграда. Поновите ове провере на унутрашњим ЦВ зглобовима. Ако се пронађе било какво оштећење или контаминација, заштитне поклопце треба заменити као што је описано у Одељак 8.
2. У исто време проверите опште стање ЦВ зглобова. Једном руком држите погонско вратило, а другом покушајте да окренете точак. Поновите овај тест док држите унутрашњи зглоб и покушавате да ротирате погонско вратило. Свако приметно кретање указује на хабање у зглобовима, у жлебовима погонског вратила или да је матица за причвршћивање погонске осовине лабава.