1. Подигните ауто и ставите га на постоље. Окрените волан до краја и полако ротирајте предњи точак, визуелно процењујући стање гуменог заштитног поклопца спољашњег ЦВ зглоба погонског вратила, повремено отварајући наборе набора. Присуство пукотина, кидања и знакова старења материјала може довести до развоја цурења мазива, која су препуна влаге и прљавштине која улази у шарке и превременог хабања потоњег. Процените поузданост причвршћивања поклопца металним тракама за завоје. Поновите проверу за спољашњи ЦВ зглоб другог погонског вратила, а затим процените стање унутрашњих ЦВ зглобова. Неисправни поклопци морају бити замењени без грешке.
2. Истовремено, требало би да процените опште стање самих шарки, за које зграбите погонско вратило и покушајте да окренете точак (спољашњи ЦВ зглоб), затим ухватите унутрашњи ЦВ зглоб и покушајте да окренете осовину. Присуство било каквог уочљивог зазора указује на хабање одговарајуће шарке, уторе осовине погонске осовине или отпуштање матице за причвршћивање.