Дизајн погонског вратила
1 - Спољашњи ЦВ зглоб; 2 - Потпорни прстен; 3 - Завојна трака за причвршћивање заштитног поклопца; 4 - Заштитни поклопац; 5 - Погонска осовина; 6 - Заштитни поклопац; 7 - Пречка склопа статива спољашњег ЦВ зглоба; 8 - Потпорни прстен; 9 - Потисни прстен; 10 - Спољашња обујмица ЦВ зглоба; 11 - Потпорни прстен; 12 - Пригушивач вибрација (пригушивач вибрација) десна погонска осовина; 13 - Вијак са унутрашњим шестоуглом за кључ
Пренос ротације од диференцијала мењача крајњег погона на погонске точкове се врши помоћу две погонске осовине од чврстог кованог челика. Спољни крајеви обе погонске осовине опремљени су уторима који се спајају са уторима главчина погонских точкова возила. За причвршћивање осовине за главчину користи се велика матица. Унутрашњи крајеви вратила такође се завршавају клинастим клиновима, који се спајају са бочним зупчаницима диференцијала. Лева осовина је краћа од десне због асиметрије положаја главног зупчаника у односу на уздужну осу возила. Састав права (дуже) укључен је пригушивач вибрација, који се налази на растојању од 105 мм од ивице заштитног поклопца унутрашњег ЦВ зглоба, и дизајниран да пригуши торзионе вибрације склопа током његове ротације. Дизајн погонског вратила приказан је на пратећој илустрацији. Након ковања, погонска вратила су каљена на посебан начин, што им даје повећану чврстоћу.
Шарке једнаке брзине су постављене на оба краја сваке осовине (СХРУС). Шарке обезбеђују стабилност и глатку ротацију погона под било којим углом точкова, због рељефа површине пута, као и током скретања. Склопови кавезних кугличних лежајева се користе као спољни ЦВ спојеви. Унутрашње шарке имају дизајн статива.