Účinnosť trojčinného katalyzátora je optimálna, ak motor pracuje v úzkom rozsahu riadiacich stechiometrických hodnôt (stechiometria – veda o hmotnostných pomeroch) zloženie zmesi vzduch-palivo, označované lambda = 1. Kritérium lambda ďalej informuje o vzťahu medzi skutočnou hodnotou zloženia "vzduch-palivo" zmesové a stechiometrické. Z toho sa dá zistiť, či je vo výfukových plynoch prebytok voľného kyslíka, čo naznačuje chudobnú zmes. Keramický materiál lambda sondy je priepustný pre kyslíkové ióny pri teplote nie nižšej ako 300°C. Vonkajší povrch keramiky je vo výfukových plynoch, zatiaľ čo vo vnútri je referenčný plyn. Rozdiel v koncentráciách kyslíkových iónov tvorí signál úmerný obsahu kyslíka vo výfukových plynoch. Vo VU sa tento signál používa na zmenu trvania vstrekovania tak, aby pomer zmesi neúprosne kolísal okolo lambda = 1 (0,98–1,02). Manuálne upravte obsah CO (oxid uhoľnatý) nemožné. Lambda sonda (kyslíková sonda) umiestnené vo výfukovom potrubí v blízkosti katalyzátora. Po naštartovaní motora sa lambda sonda rýchlo zahreje a uvedie sa do prevádzky. Pri absencii signálu z lambda sondy až do jej pripojenia riadiaca jednotka pracuje so simulovanými hodnotami. Vlastná diagnostika skontroluje elektrickú časť lambda sondy, či má signál zodpovedajúce hodnoty, prípadne či je lambda regulácia v rámci stanovených parametrov.
Ďalšie signály
Okrem informácií zo senzorov a informácií prenášaných z akčných členov generuje riadiaca jednotka aj takzvané dodatočné signály. Sú to informácie prijaté z iných riadiacich jednotiek vozidla.