Ефективність роботи каталізатора потрійної дії оптимальна в тому випадку, якщо двигун працює у вузькій області регулювання стехіометричних величин (стехіометрія – наука про вагові відносини) складу паливоповітряної суміші, що позначається лямбда = 1. Надалі критерій лямбда інформує про співвідношення між дійсною величиною складу суміші та стехіометричної. Звідси можна встановити, чи є у вихлопних газах надлишок вільного кисню, що свідчить про бідну суміш. Керамічний матеріал лямбда-зонда проникний для іонів кисню за температури не нижче 300°С. Зовнішня поверхня кераміки знаходиться у вихлопних газах, тоді як усередині знаходиться еталонний газ. Відмінність у концентраціях іонів кисню утворює сигнал, пропорційний вмісту кисню у вихлопних газах. У УУ цей сигнал використовується для зміни тривалості впорскування таким чином, щоб співвідношення суміші невпинно коливалося близько величини лямбда = 1 (0,98-1,02). Вручну відрегулювати вміст СО (чадного газу) неможливо. Лямбда-зонд (кисневий зонд) розміщений у вихлопному трубопроводі неподалік каталізатора. Після запуску двигуна лямбда-зонд швидко прогрівається та вступає в роботу. За відсутності сигналу з лямбда-зонда до моменту його підключення УУ працює з величинами, що моделюються. Власна діагностика контролює електричну частину лямбда-зонда, чи має сигнал відповідні величини, чи регулювання лямбда в заданих параметрах.
Додаткові сигнали
Крім інформації від датчиків та інформації, що передається від виконавчих механізмів, УУ виробляє ще звані додаткові сигнали. Вони являють собою інформацію, що отримується від інших вузлів управління автомобіля.