1. Блок керування ABS/ESC -Л 04-: Місце встановлення: на а/м з лівим розташуванням кермового колеса - у моторному відсіку праворуч. Місце встановлення: на а/м з правим розташуванням кермового колеса - у моторному відсіку зліва; з інтегрованим вузлом датчиків ESP-G419-. Не від'єднувати роз'єм після успішної самодіагностики. Перед від'єднанням роз'єму вимкнути запалення.
2. Гідравлічний вузол ABS -N55-: Місце встановлення: на а/м з лівим розташуванням кермового колеса - на блоці управління в моторному відсіку праворуч. Гідравлічний вузол складається з наступних компонентів: Гідравлічний насос ABS -V64-. Датчик гальмівного тиску 1-G201-. Клапанний блок (включає впускні/випускні клапани). ЕБУ ABS-Л04- і гідравлічний вузол ABS-N55-не можна роз'єднувати. Гідравлічний насос -V64- та гідравлічний вузол ABS -N55- не можна роз'єднувати
3. Контрольна лампа зношування гальмівних колодок-К32-
4. Контрольна лампа ABS-К47-
5. Контрольна лампа ESC та ASR-К155-
6. Контрольна лампа гальмівної системи -К118-
7. Вимикач стоп-сигналу -F-: Місце встановлення: на головному гальмівному циліндрі
8. Вимкнення ASR: можливе лише клавішею в меню системи Infotainment
9. Діагностичний роз'єм
10. Датчик кута повороту рульового колеса -G85-: Датчик кута повороту рульового колеса встановлений у рульовому механізмі і не може бути замінений окремо
11. Передній правий/лівий датчик частоти обертання -G45-/-G47-
12. Ступиця колеса з підшипником маточини колеса - передня вісь: Зубчастий диск датчика ABS вбудований у маточину колеса
13. Задній правий/лівий датчик частоти обертання -G44-/-G46-
14. Ступиця колеса з підшипником маточини колеса – задня вісь: Зубчастий диск датчика ABS вбудований у маточину колеса. Деталі та вузли гідравлічного вузла, підсилювача гальм