1. Муфта Haldex та задній диференціал мають роздільні масляні контури. Не плутайте пробки (див. ілюстрацію 4.41d), щоб не заправити невідповідну рідину.
2. Підгортайте автомобіль горизонтально і встановіть його на надійні підпірки. Встановіть під муфту Haldex ємність для збору рідини, що витікає.
3. Викрутіть пробку зливного отвору (В на ілюстрації 4.41d) і дайте рідині стекти, після чого затягніть пробку зливного отвору з новим ущільненням із зусиллям 30 Нм.
4. Викрутіть пробку заправного отвору (А на ілюстрації 4.41d) і заправте муфту Haldex, як описано в Розділ 4.