1. Встановіть автомобіль на осьових підпорах, потім поверніть кермо на максимальний кут повороту колії та повільно обертайте колесо. Перевірте стан гумових захисних чохлів зовнішніх шрусів (див. фото). Перевірте також стан та надійність кріплення скоб. Повторіть ці перевірки на внутрішніх шрусах. Якщо виявлено будь-які пошкодження або забруднення, захисні чохли слід замінити як описано в розділі Розділ 8.
2. Одночасно перевірте загальний стан ШРУСів. Однією рукою тримайте приводний вал, а іншою спробуйте обертати колесо. Повторіть цю перевірку, утримуючи внутрішнє з'єднання та намагаючись обертати приводний вал. Будь-який помітний рух вказує на знос у з'єднаннях, у пазах приводного валу, або на те, що ослабла кріпильна гайка приводного валу.