1. Підприємте автомобіль і встановіть його на підпорки. Виверніть кермо до упору і повільно обертайте переднє колесо, візуально оцінюючи стан гумового захисного чохла зовнішнього ШРУС приводного валу, періодично розкриваючи складки гофра. Наявність тріщин, розривів і слідів старіння матеріалу може призводити до розвитку витоків мастила, що загрожує попаданням вологи і бруду всередину шарніра і передчасним зносом останнього. Оцініть надійність кріплення чохла металевими бандажними стрічками. Повторіть перевірку для зовнішнього шрусу другого приводного валу, потім оцініть стан внутрішніх шрусів. Дефектні чохли підлягають заміні обов'язково.
2. Одночасно слід оцінити загальний стан власне шарнірів, для чого вхопитеся за приводний вал і спробуйте повертати колесо (зовнішній ШРУС), потім візьміться за внутрішній ШРУС і спробуйте повертати вал. Наявність скільки-небудь помітного люфта свідчить про зношування відповідного шарніра, шліців цапфи приводного валу або ослаблення гайки кріплення.