Якщо під час перевірок виявлено ознаки зношування ШРУСів приводних валів, зніміть декоративні ковпаки колісних дисків/ступиць та перевірте правильність зусилля затягування ступичних гайок. Якщо будь-яка з гайок ослабла, замініть її та затягніть нову з необхідним зусиллям. Якщо обидві гайки затягнуті правильно, встановіть ковпаки.
Проведіть ходові випробування автомобіля. Якщо при повільному русі по колу з повністю вивернутими колесами, ступична частина внутрішнього колеса видає скрегіт, отже має місце зношування зовнішнього ШРУСа. У цій ситуації шарнір однозначно підлягає заміні.
Підвищена вібрація під час акселерації говорить про необхідність перевірки стану демпфера крутильних коливань правого приводного валу (див. розділ Зняття та встановлення вібраційного демпфера правого приводного валу). Якщо демпфер у порядку, причиною вібрації може бути зношування внутрішніх ШРУСів приводних валів.
Для оцінки ступеня зношування шарнірів, зніміть приводні вали та зробіть їх розбирання (див. розділ Заміна гумових захисних чохлів ШРУСів приводних валів). Дефектні ШРУСи підлягають заміні.