1. Блок управления ABS/ESC «N04»: Место установки: на а/м с левым расположением рулевого колеса — в моторном отсеке справа. Место установки: на а/м с правым расположением рулевого колеса — в моторном отсеке слева; с интегрированным узлом датчиков ESP «G419». Не отсоединять разъём после успешной самодиагностики. Перед отсоединением разъёма выключить зажигание.
2. Гидравлический узел ABS «N55»: Место установки: на а/м с левым расположением рулевого колеса — на блоке управления в моторном отсеке справа. Место установки: на а/м с правым расположением рулевого колеса — на блоке управления в моторном отсеке слева Гидравлический узел состоит из следующих компонентов: Гидравлический насос ABS «V64». Датчик тормозного давления 1 «G201». Клапанный блок (включает впускные/выпускные клапаны). ЭБУ ABS «N04» и гидравлический узел ABS «N55» нельзя разъединять. Гидравлический насос «V64» и гидравлический узел ABS «N55» нельзя разъединять
3. Контрольная лампа износа тормозных колодок-К32-
4. Контрольная лампа ABS «К47»
5. Контрольная лампа ESC и ASR «К155»
6. Контрольная лампа тормозной системы «К118»
7. Выключатель стоп-сигнала «F»: Место установки: на главном тормозном цилиндре
8. Отключение ASR: возможно только клавишей в меню системы Infotainment
9. Диагностический разъём
10. Датчик угла поворота рулевого колеса «G85»: Датчик угла поворота рулевого колеса установлен в рулевом механизме и не может быть заменён отдельно
11. Передний правый/левый датчик частоты вращения «G45»/«G47»
12. Ступица колеса с подшипником ступицы колеса — передняя ось: Зубчатый диск датчика ABS встроен в ступицу колеса
13. Задний правый/левый датчик частоты вращения «G44»/«G46»
14. Ступица колеса с подшипником ступицы колеса — задняя ось: Зубчатый диск датчика ABS встроен в ступицу колеса. Детали и узлы гидравлического узла, усилителя тормозов