1. Контролна јединица ABS/ESC "N04": Место уградње: на возилима са левим воланом — у моторном простору са десне стране. Место уградње: на возилима са десним воланом — у моторном простору са леве стране; са интегрисаном сензорском јединицом ESP "G419". Немојте искључивати конектор након успешне самодијагнозе. Пре него што одвојите конектор, искључите паљење.
2. Хидраулична јединица ABS "N55": Место уградње: на возилима са воланом на левој страни - на контролној јединици у моторном простору десно. Место уградње: на возилима са десним воланом - на контролној јединици у моторном простору са леве стране. Хидраулична јединица се састоји од следећих компоненти: Хидраулична пумпа ABS "V64". Сензор притиска кочнице 1 "G201". Блок вентила (укључује усисне/издувне вентиле). ЕЦУ ABS "N04" и хидрауличну јединицу ABS "N55" не може се искључити. Хидраулична пумпа "V64" и хидрауличну јединицу ABS "N55" не може се одвојити
3. Лампица индикатора истрошености кочионих плочица-К32-
4. Контролна лампица ABS "К47"
5. Контролна лампа ESC и ASR "К155"
6. Контролна лампица кочионог система "К118"
7. Прекидач кочионог светла "Ф": Место уградње: на главном цилиндру кочнице
8. Искључивање ASR: могуће само помоћу тастера у системском менију Infotainment
9. Дијагностички конектор
10. Сензор угла окретања волана "G85": Сензор угла управљача је уграђен у кормиларски преносник и не може се засебно заменити
11. Предњи десни/леви сензор брзине "G45" / "G47"
12. Главина точка са лежајем главчине точка - предња осовина: диск са зупцима сензора ABS уграђен у главчину точка
13. Задњи десни/леви сензор брзине "G44" / "G46"
14. Главина точка са лежајем главчине точка - задња осовина: Зупчасти диск сензора ABS уграђен у главчину точка. Делови и компоненте хидрауличке јединице, појачивача кочница