Napomena: Ovisno o instaliranom prijenosu, može se ugraditi jedna od pet opcija prednjeg pogonskog vratila: "VL100", "VL107", "AAR3300i", "RO104" ili "R03700". Ilustracije koje objašnjavaju razlike između prednjih pogonskih vratila prikazane su u odjeljak 5.
Prednje pogonske osovine
1. Uklonite vijak glavčine (vidi odjeljak 2) i skinite prednji kotač.
2. Uklonite zvučnu izolaciju ispod prostora motora (vidi poglavlje 11).
3. Ako je moguće, uklonite toplinski štit CV zgloba s motora.
4. Odvrnite vijke za pričvršćivanje pogonske osovine na prirubnicu osovine mjenjača.
5. Dajte orahe (vidi odoljeti. ilustracija) i odvojite zglob upravljača zajedno s kuglastim zglobom od poluge ovjesa.
4.5 Matice kuglastog zgloba
6. Rukom izvucite pogonsko vratilo iz glavčine.
7. Uklonite ostatke boje i hrđu s navoja i žljebova vanjskog CV zgloba. Umetnite vanjski CV zglob u utore glavčine prednjeg kotača što je više moguće.
8. Zategnite nove matice koje pričvršćuju polugu ovjesa na kuglasti zglob silom od 100 Nm.
9. Postavite unutarnji CV zglob na mjesto i zategnite njegove nove vijke dijagonalno na 10 Nm, a zatim ih zategnite na 40 Nm (M8 vijci) odnosno 70 Nm (M10 vijci).
10. Postavite zvučnu izolaciju.
11. Zategnite vijak glavčine slijedeći redoslijed u odjeljak 2.
Stražnja pogonska vratila
12. Uklonite vijak glavčine (vidi odjeljak 2) i skinite stražnji kotač.
13. Uklonite vijak (1 na slici 3.20) pričvršćivanje kraka vodilice i vijak (3) pričvršćivanje donjeg kraka stražnjeg ovjesa na držač sklopa glavčine (4).
14. Odvrnite donji vijak (vidi sliku 3.19) nosači amortizera.
15. Pričvrstite pogonsku osovinu na prirubnicu stražnjeg diferencijala.
16. Nagnite držač sklopa glavčine prema van i uklonite pogonsko vratilo izvlačenjem iz unutarnjih žljebova.
17. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Zategnite vijke koji pričvršćuju pogonsko vratilo za prirubnicu stražnjeg diferencijala dijagonalno, prvo na 10 Nm, zatim ih zategnite na 20 Nm i na kraju zategnite za 180°.