Megjegyzés: A beépített sebességváltótól függően az öt első hajtótengely egyik opciója telepíthető: "VL100", "VL107", "AAR3300i", "RO104" vagy "R03700". Az elülső hajtótengelyek közötti különbségeket magyarázó illusztrációk itt találhatók 5. szakasz.
Első hajtótengelyek
1. Távolítsa el az agycsavart (lásd a 2. részt) és vegye le az első kereket.
2. Távolítsa el a hangszigetelést a motortér alatt (lásd a 11. fejezetet).
3. Ha rendelkezésre áll, távolítsa el a CV-csukló hővédő pajzsát a motorról.
4. Csavarja ki a hajtótengelyt a sebességváltó karimás tengelyéhez rögzítő csavarokat.
5. Adj diót (lásd ellenállni. ábra) és válassza le a kormánycsuklót a gömbcsuklóval együtt a felfüggesztő karról.
4.5 Golyócsukló anyák
6. Kézzel húzza ki a hajtótengelyt az agyból.
7. Távolítsa el a festékmaradványokat és a rozsdát a külső CV csatlakozás meneteiről és bordáiról. Helyezze be a külső CV-csuklót az első kerékagy bordáiba, amennyire csak lehetséges.
8. Húzza meg 100 Nm erővel a felfüggesztő kart a gömbcsuklóhoz rögzítő új anyákat.
9. Helyezze a helyére a belső CV csuklót, és húzza meg az új csavarokat átlósan 10 Nm nyomatékkal, majd húzza meg őket 40 Nm nyomatékkal (M8 csavarok) vagy 70 Nm (M10 csavarok).
10. Szereljen fel hangszigetelést.
11. Húzza meg az agycsavart a sorrendben 2. szakasz.
Hátsó hajtótengelyek
12. Távolítsa el az agycsavart (lásd a 2. részt) és vegye le a hátsó kereket.
13. Csavarjon ki egy csavart (1 a 3.20. ábrán) vezetőkar rögzítése és csavarja (3) a hátsó felfüggesztés alsó karjának rögzítése az agyszerelvény tartójához (4).
14. Csavarja ki az alsó csavart (lásd a 3.19. ábrát) lengéscsillapító rögzítések.
15. Rögzítse az erőtengelyt a hátsó differenciálmű karimájára.
16. Döntse kifelé az agyszerelvény tartóját, és távolítsa el a hajtótengelyt úgy, hogy kihúzza a belső bordákból.
17. A beszerelés fordított sorrendben történik. Húzza meg átlósan a hajtótengelyt a hátsó differenciálmű karimához rögzítő csavarokat először 10 Nm-re, majd 20 Nm-re, végül 180°-kal.