Ако током провере постоје знаци истрошености ЦВ зглобова погонских вратила, скините украсне капе наплатака/главчине и проверите исправан момент затезања матица главчине. Ако је било која матица олабављена, замените је и затегните нову на потребан обртни момент. Ако су обе матице правилно затегнуте, замените поклопце.
Извршите испитивање возила на путу. Ако се при лаганом кретању у кругу са потпуно обрнутим точковима, главчина унутрашњег точка шуми, онда је спољни ЦВ зглоб истрошен. У овој ситуацији, шарка се дефинитивно мора заменити.
Повећана вибрација током убрзања указује на потребу да се провери стање пригушивача вибрација десног погонског вратила (види одељак Уклањање и уградња пригушивача вибрација десног погонског вратила). Ако је амортизер исправан, узрок вибрација може бити хабање унутрашњих зглобова карданских вратила.
Да бисте проценили степен истрошености шарки, уклоните погонске осовине и раставите их (види одељак Замена гумених заштитних поклопаца кардаса карданских вратила). Неисправни ЦВ зглобови морају бити замењени.