Дизајн погонског вратила
1 - Спољашњи ЦВ зглоб; 2 - Потпорни прстен; 3 - Завојна трака за причвршћивање заштитног поклопца; 4 - Заштитни поклопац; 5 - Погонско вратило; 6 - Заштитни поклопац; 7 - Пречник склопа статива спољашњег ЦВ зглоба; 8 - Потпорни прстен; 9 - Потисни прстен; 10 - Спољни круг ЦВ зглоба; 11 - Потпорни прстен; 12 - Пригушивач вибрација (пригушивач торзионих вибрација) десног погонског вратила; 13 - Вијак са унутрашњим шестигранником под прутковый кључ
Пренос ротације са диференцијала главног зупчаника мењача на погонске точкове врши се помоћу две погонске осовине од чврстог кованог челика. Спољни крајеви обе погонске осовине опремљени су уторима који се спајају са уторима главчина погонских точкова возила. За причвршћивање осовине за главчину користи се велика матица. Унутрашњи крајеви вратила такође се завршавају са клинастим рукавцима који се спајају са бочним зупчаницима диференцијала. Лева осовина је краћа од десне због асиметричног положаја главног зупчаника у односу на уздужну осу возила. Десни (дужи) укључује пригушивач вибрација, који се налази на удаљености од 105 мм од ивице заштитног поклопца унутрашњег ЦВ зглоба, и дизајниран да пригуши торзионе вибрације склопа током његове ротације. Дизајн погонског вратила приказан је на пратећој илустрацији. Након ковања, погонска вратила су каљена на посебан начин, што им даје повећану чврстоћу.
Зглобови константне брзине (ЦВ спојеви) су уграђени на оба краја сваке осовине. Зглобови обезбеђују стабилност и глатку ротацију погона под било којим углом точкова, одређен рељефом површине пута, као и током скретања. Склопови кугличних лежајева сепаратора се користе као спољни ЦВ спојеви. Унутрашње шарке су дизајна статива.