1. Demontujte volant (Kapitola 13).
2. Odstráňte stĺpik riadenia z auta (Kapitola 14).
3. Vypnite a odstráňte spojovaciu skrutku, potom vyberte medziľahlý hriadeľ z drážok horného hriadeľa stĺpika riadenia; všimnite si pružinu a tesnenie (pozri foto).
4. Pomocou vhodných klieští odstráňte poistný krúžok z horného konca rúrky stĺpika riadenia, odstráňte tesnenie a odstráňte horný hriadeľ stĺpika riadenia so spodným ložiskom: Dočasne utiahnite maticu volantu, aby ste chránili závity.
5. Ak je ložisko na hornom konci rúrky opotrebované, je možné ho odstrániť pomocou špeciálneho sťahováka ložísk. Všimnite si hĺbku ložiska; a pri montáži ho zatĺcte kladivom a objímkou (ktorý musí spočívať len na vonkajšom krúžku ložiska) do hĺbky vyznačenej pri odstraňovaní. V prípade potreby je možné spodné ložisko tiež opatrne zraziť z horného hriadeľa; a pri montáži zatĺcť kladivom a objímkou, ktorá by mala spočívať len na vnútornom krúžku.
6. Starostlivo skontrolujte kardanové kĺby; ak je v spojoch vôľa alebo opotrebovanie, musí sa vymeniť celá zostava predlohového hriadeľa.
7. Skontrolujte drážky na konci horného hriadeľa; vymeňte hriadeľ, ak sú drážky opotrebované alebo poškodené.
8. Montáž sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži. Pred montážou naneste na hriadeľ tenkú vrstvu maziva.