1. Ako bilo koja od provjera opisanih u odjeljak 1, Ako se utvrdi istrošenost bilo kojeg zgloba pogonskog vratila, prvo provjerite zategnutost matice vratila. Da biste to učinili, uklonite središnju kapicu kotača. Ako blokirajući rub nije oštećen, matica pogonskog vratila mora biti pravilno zategnuta; ako postoji bilo kakva sumnja u vezi s tim, provjerite moment zatezanja matice pomoću moment ključa. Ponovno zaključajte maticu (vidi poglavlje 2), zatim postavite središnju kapicu. Ponovite ovu provjeru na drugoj matici pogonskog vratila.
2. Odvezite auto na probnu vožnju. Polako vozite automobil u krug, okrećući upravljač do najvećeg kuta rotacije i osluškujte metalni klik. Prisutnost zvuka klika ukazuje na istrošenost vanjskog CV zgloba, koji se u ovom slučaju mora zamijeniti: njegov popravak nije moguć.
3. Ako je vanjski CV zglob istrošen, može se zasebno zamijeniti (vidi datu bilješku Poglavlje 1); postupak je isti kao što je gore opisano, paragrafi 1-12 poglavlja 3.
4. Ako se osjete vibracije koje se povećavaju s brzinom, unutarnji CV zglobovi pogonskih vratila mogu biti istrošeni.
5. Uklonite pogonsko vratilo (vidi poglavlje 2), zatim ga raščlanite (Poglavlje 3) i pregledajte CV zglob. Ako se pronađu bilo kakvi znakovi istrošenosti ili zračnosti, istrošene komponente moraju se zamijeniti. Pažljivo pregledajte i utore osovine.