1. D/V szerelvény ki--beszerelésének leírása "F" féklámpa és érzékelő "F47" Lásd az 5. fejezetet a tengelykapcsoló-pedál helyzeteiről.
2. Összeszerelés "G419" ESP érzékelők, beleértve az érzékelőt is "G200" oldalirányú gyorsulás, érzékelő "G202" elfordulás és érzékelő "G251" hosszirányú gyorsulás, blokkos modelleken "Mark 60EC" a blokkba építve "J104" ABS vezérlők. Blokkos modelleken "Mark 60" (2009. 21. hétig) ezt az érzékelőegységet külön kell felszerelni a központi alagútra: a sebességváltó vezérlőkarja és a rögzítőfék kar közé.
3. A kerékérzékelők a kormánycsuklókba vannak beépítve (elülső érzékelők esetén, lásd a 8. fejezet 2.1 ábráját) vagy a hátsó agyszerelvények tartóiban (hátsó érzékelők esetén, lásd a 8. fejezet 3.1 a-b ábráit). Az ABS kerékérzékelő eltávolításához emelje fel a járművet, és helyezze az emelőállványokra. Ezután válassza le az érzékelő csatlakozóját, csavarja ki az érzékelő rögzítőcsavarját, és húzza ki az érzékelőt a kormánycsuklóból vagy a hátsó agyszerelvény tartójából. Az érzékelő felszerelése előtt tisztítsa meg a rögzítőfurat belső felületét, és kenje be az érzékelőt magas hőmérsékletű G052 112AZ zsírral. Húzza meg az érzékelő rögzítőcsavarját 8 Nm erővel.
4. Érzékelő "G85" A kormányzási szög beállítása a kormányműbe van beépítve, és külön nem cserélhető.