7.1. Детаљи о уградњи карданског вратила 1. Угаони преносник 2 вијка M 10x30, 3 ком., 60 Nm; 3. Карданско вратило, приликом уградње, лежај 5 треба да буде иза шарке (стрелица); 4. Вијци М10x45, 3 ком., 60 Нм; 5. Међулежај мора бити постављен без напрезања; 6. Топлотни штит; 7. Вијак, 25 Nm; 8. Задњи коначни погон
2. Пре уклањања, означите релативне положаје свих делова једни у односу на друге како би се касније могли инсталирати у истом положају. Ово ће избећи било какву неравнотежу која изазива буку.
3. Уклоните звучну изолацију испод моторног простора (видети Поглавље 11).
4. Уклоните попречни носач централног тунела и одспојите издувни систем на двострукој стезаљци. Откачите задњи пригушивач са држача и уклоните задњи део издувног система. Уклоните носач издувне цеви са подрама (видети илустрацију 5.14 Поглавље 6) и завежите издувну цев, спречавајући да се њен флексибилни део савије више од 10°.
5. Подуприте карданско вратило дизалицом за мењач, поставите дрвене блокове између њих и причврстите вратило за дизалицу одговарајућим тракама.
6. Уклоните вијке (1 на илустрацији 4.23 Поглавље 6) и уклоните топлотни штит (2) испод вратила пропелера.
7. Ручно заврните вијке топлотног штита (1 на слици) на место да бисте причврстили средњи лежај (стрелица).
7.7. Причвршћивање средњег лежаја
8. Означите положај карданског вратила са флексибилним диском у односу на излазну прирубницу угаоног преносника, а затим уклоните причвршћивач карданског вратила на излазну прирубницу угаоног преносника (видети илустрацију 5.15 у поглављу 6).
9. Уклоните носач клацкалице са мењача одвртањем завртња (Б и Ц на илустрацији 5.16, поглавље 6).
10. Након уклањања ослонца клацкалице са ручног мењача, погонска јединица се благо нагиње напред, зато пазите да не оштетите заптивку (видети илустрацију 5.17 Поглавље 6) у прирубници карданског вратила.
11. Проверите да ли постоје ознаке у боји на флексибилном диску карданског вратила и на прирубници Haldex спојнице (погледајте пратећу илустрацију). Примените ове ознаке ако је потребно.
7.11. Ознаке на вратилу картера и на прирубници Haldex спојнице
12. Уклоните вијке који причвршћују вратило картера на прирубницу спојнице Haldex (погледајте илустрацију).
7.12. Вијци за причвршћивање карданског вратила на Халдекс спојницу
13. Замолите асистента да држи погонско вратило. Отпустите вијке за причвршћивање средњег лежаја (видети илустрацију 7.7) и померите вратило напред, благо гурајући погонски агрегат напред. Затим извуците вратило пропелера из центрирајућег клина на задњем коначном погону и извуците вратило из центрирајућег клина на угаоном мењачу. Не нагињите карданско вратило, померајте га хоризонтално са центрирајућих клинова како бисте избегли оштећење заптивки (видети илустрацију 5.17 Поглавље 6) у прирубницама карданског вратила. Након уклањања, не савијајте погонско вратило.
14. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Поставите вратило тако да се све ознаке направљене током уклањања поклапају.