.
Антипробуксовочная система (ASR) должна быть постоянно включена во время парковки.
Основы функционирования системы
Измерение и оценка размера свободного места во время движения. Определение верного положения а/м для постановки на парковочное место. Расчёт траектории, по которой а/м заедет на парковочное место задним ходом, и выедет с него передним ходом. Автоматическое поворачивание передних колёс при парковке или выезде с парковочного места.
Внимание! При неблагоприятных условиях система даже не сможет распознать предметы или людей. При парковке или при выезде с парковочного места система автоматически быстро вращает рулевое колесо. Следите за тем, чтобы при этом руки не попадали в пространство между спицами рулевого колеса — опасность травмирования! При припарковывают и выезде с парковочного места по рыхлому или скользкому покрытию (щебёнка, снег, лёд и др.) а/м может отклониться от рассчитанной траектории. В таких случаях рекомендуется отказаться от использования системы. Если другие а/м припаркованы за бордюром или на нём, система может припарковать ваш а/м тоже на бордюрном камне. Следите за тем, чтобы при этом не были повреждены шины или колёсные диски Вашего а/м. при необходимости примите своевременные меры. Некоторые поверхности или структуры (металлическая сетка, снежная крупа и др.) могут не распознаваться системой. Неблагоприятные погодные условия (сильный дождь, туман, очень низкие или очень высокие температуры и т. п.) могут препятствовать нормальной работе системы. Оценка пригодности парковочного места и процесс припарковывания зависят от окружности колёс. Система нормально работает только тогда, когда на а/м установлены шины, разрешённого производителем размера. Если установлены колёса, отличные от рекомендованных производителем, конечное положение а/м на парковочном месте может незначительно измениться. Это можно исправить, заново откалибровав систему на СТО. В некоторых случаях система может работать некорректно, если на а/м установлены колёса не разрешённой размерности, с цепями противоскольжения или запасное (докатное) колесо.
Поиск места для парковки
Клавиши системы/индикация на дисплее
Поиск подходящего места для парковки осуществляется и при выключенном изображении на дисплее. Если индикация на дисплее была включена нажатием клавиши уже после проезда мимо подходящего парковочного места, система всё равно его анализирует и отображает.
Поиск парковочного места параллельно проезжей части
Двигайтесь вдоль ряда припаркованных а/м со скоростью не более 40 км/ч на расстоянии 0,5-1,5 м. Один раз нажмите клавишу.
На дисплей выводится сообщение — рис. В.
Поиск парковочного места перпендикулярно проезжей части
Двигайтесь вдоль ряда припаркованных а/м со скоростью не более 20 км/ч на расстоянии 0,5-1,5 м. Два раза нажмите клавишу.
На дисплей выводится сообщение — рис. C. На дисплее автоматически будет отображаться область поиска парковочного места со стороны переднего пассажира. Включите указатель поворота со стороны водителя, если Вы хотите припарковаться с этой стороны дороги. На дисплее будет показана область поиска парковочного места со стороны водителя. Когда датчики обнаруживают подходящее место для парковки, его параметры сохраняются в памяти системы, пока не будет найдено другое место, или пока не будет пройдено расстояние 10 м от найденного парковочного места. Если во время поиска места для парковки нужно изменить режим парковки, повторно нажмите клавишу
Примечание: При появлении на дисплее символа(км/ч) необходимо снизить скорость ниже 40 км/ч (парковка вдоль проезжей части) или ниже 20 км/ч (парковка поперёк проезжей части).
Припарковывание
Отображение информации на дисплее
A. Место для парковки найдено, требование проехать вперёд
B. Место для парковки найдено, требование включить передачу заднего хода
C. Требование включить передачу переднего хода
D. Требование включить передачу заднего хода
Лимит времени для парковки с помощью автопилота составляет 6 минут. Если парковочный автопилот обнаружил подходящее место, это парковочное место отображается на дисплее. Проедьте вперёд, пока на дисплее не появится изображение. Остановитесь и проследите, чтобы до начала процесса припарковывания а/м больше не двигался вперёд, Включите передачу заднего хода или переведите рычаг селектора в положение R. Как только на дисплее отобразится следующее сообщение: «М» Авт. руление. Следите за обстан.!, можно отпустить рулевое колесо: система будет осуществлять руление самостоятельно. Следите за ближайшим окружением а/м и осторожно двигайтесь назад. Если парковка в один приём невозможна, продолжите парковку в несколько этапов. Когда на дисплее начнёт мигать стрелка, указывающая вперёд, включите 1-ю передачу или переведите селектор в положение D, На дисплее показан символ (педаль тормоза)
. Нажмите на педаль тормоза и подождите, пока рулевое колесо автоматически повернётся в необходимое положение и символ погаснет. Осторожно двигайтесь вперёд. Когда на дисплее замигает стрелка, указывающая назад, включите передачу заднего хода или переведите селектор в положение R. На дисплее показан символ (педаль тормоза). Нажмите на педаль тормоза и подождите, пока рулевое колесо автоматически повернётся в необходимое положение и символ погаснет. Осторожно двигайтесь назад. Возможно, потребуется повторить эти этапы несколько раз подряд. Как только, а/м будет припаркован, раздастся звуковой сигнал, а на дисплее появится сообщение:
«М» Парк. автопилот заверш. работу. Примите управление!
Автоматическое прерывание
Система прерывает процесс парковки при наступлении любого из перечисленных ниже событий: во время процесса парковки повторно превышена скорость 7 км/ч, превышен лимит времени 6 минут для процесса парковки, нажата клавиша системы, система ASR выключена, водитель вмешивается в процесс автоматического управления (поворачивает рулевое колесо сам), во время движения задним ходом на парковочное место выключена передача заднего хода или рычаг селектора выведен из положения R, рычаг селектора установлен в положение Р, сбой в системе (система временно недоступна), автоматическое торможение с целью минимизации ущерба. Если имеет место любой из названных выше случаев, на дисплее появляется следующее сообщение — рис.
Выезд с парковочного места параллельно проезжей части
Один раз нажмите клавишу
.
Включите указатели поворота с той стороны, на которую предполагается выехать с места парковки. Включите передачу заднего хода или переведите рычаг селектора в положение R. Как только на дисплее отобразится следующее сообщение: «М» Авт. руление. Следите за обстан.!, можно отпустить рулевое колесо: система будет осуществлять руление самостоятельно. Следите за ближайшим окружением а/м и осторожно двигайтесь назад. Следуйте указаниям системы на дисплее. Как только, а/м выедет с парковочного места, раздастся звуковой сигнал, а на дисплее появится сообщение:
«М» Примите управл. и продолжите движение.
Автоматическое прерывание
Система прерывает процесс выезда с места парковки при наступлении любого из перечисленных ниже событий: во время процесса выезда с парковочного места превышена скорость 7 км/ч, нажата клавиша системы, система ASR выключена, водитель вмешивается в процесс автоматического управления (поворачивает рулевое колесо сам), сбой в системе (система временно недоступна), автоматическое торможение с целью минимизации ущерба.
Автоматическое торможение
Система оказывает водителю поддержку с помощью автоматического торможения перед препятствием. Автоматическое торможение не снимает с водителя ответственности за управление педалями газа, тормоза и сцепления.
Автоматическое притормаживание для предупреждения прерывания процесса в результате превышения скорости
Чтобы при припарковывании и выезде с парковки скорость не превысила 7 км/ч, может выполняться автоматическое торможение. После автоматического торможения процесс парковки может быть продолжен. Автоматическое торможение в процессе парковки производится только один раз.
Автоматическое торможение для уменьшения повреждений
Если на основании скорости а/м и расстояния до препятствия система распознает угрозу столкновения, осуществляется автоматическое торможение. После этого автоматического торможения для уменьшения повреждений работа системы завершается.
Внимание! Функция автоматического торможения работает только как вспомогательная система, водитель всегда должен быть готов остановить а/м самостоятельно. Режим автоматического торможения заканчивается примерно через 1,5 с. Нажмите педаль тормоза, для того, чтобы а/м не начал двигаться самостоятельно.
Указания на дисплее
«М» Парк. автопилот заверш. работу. Слишком высок, скорость.
Если при поиске парковочного промежутка скорость превысит 50 км/ч, систему необходимо будет снова активировать нажатием клавиши.
«М» Слишком высок. скорость. Прим. управление!
Процесс парковки завершён, так как снова была превышена скорость. Выполняйте парковку на скорости не выше 7 км/ч.
«М» Парк. автопилот заверш. работу. Вмеш. водителя
Процесс парковки завершён вследствие вмешательства водителя в управление. «М» Парк, автопилот заверш. работу. Выключена ASR.
Процесс парковки не может быть завершён, поскольку выключена система ASR. Включите систему ASR.
«М» ASR выключена. Примите управление!
Процесс парковки завершён, поскольку система ASR выключена в ходе процесса.
«М» Прицеп: парк. автопилот завершил работу
Процесс парковки не может быть выполнен, поскольку подсоединён прицеп.
«М» Превыш. лимита времени. Примите управление!
Процесс парковки был завершён, потому что был превышен лимит времени в 6 минут. «М» Парковочный автопилот сейч. недоступен
Система не может быть включена, поскольку имеется неисправность в а/м. Обратитесь на СТО.
«М» Парк. автопилот заверш. работу. Сейч. недоступен.
Процесс парковки завершён, поскольку имеется неисправность в а/м. Обратитесь на СТО.
«М» Неисправность парк. автопил. В ремонт!
Процесс парковки невозможен, поскольку парковочный автопилот неисправен. Обратитесь на СТО.
«М» Вмешательство ASH. Примите управление!
Процесс парковки завершён из-за вмешательства ASR.
«М» Парк, автопилот: включите указ. лов. и задн. ход
Условия для выезда с места парковки с помощью системы выполнены. Включите указатель поворота и передачу заднего хода.
«М» Автоматич. выезд невозм. Мало места.
Выезд с места парковки с помощью системы невозможен. Место для парковки слишком мало.
«М» Подтормаж. Слишком высок. скорость
Скорость движение при парковке была слишком высокой и последовало автоматическое торможение.