System antypoślizgowy (ASR) musi być włączony przez cały czas podczas parkowania.
Podstawy systemu
Pomiar i ocena wielkości wolnej przestrzeni podczas jazdy. Określenie prawidłowej pozycji samochodu do parkowania. Obliczenie trajektorii, po której samochód wjedzie na miejsce parkingowe tyłem i wyjedzie z przodu. Automatyczne obracanie przednich kół podczas parkowania lub wyjeżdżania z miejsca parkingowego.
Uwaga! W niesprzyjających warunkach system nie będzie nawet w stanie rozpoznać przedmiotów ani osób. Podczas parkowania lub opuszczania miejsca parkingowego system automatycznie szybko obraca kierownicą. Uważaj przy tym, aby twoje ręce nie dostały się w przestrzeń między szprychami kierownicy – ryzyko obrażeń! Podczas parkowania i opuszczania miejsca parkingowego na luźnych lub śliskich nawierzchniach (żwir, śnieg, lód itp.) pojazd może zboczyć z obliczonej trajektorii. W takich przypadkach zaleca się zaprzestanie korzystania z systemu. Jeśli inne pojazdy są zaparkowane za krawężnikiem lub na krawężniku, system może również zaparkować Twój pojazd na krawężniku. Upewnij się, że opony lub felgi Twojego pojazdu nie są uszkodzone. w razie potrzeby podjąć natychmiastowe działania. Niektóre powierzchnie lub struktury (metalowa siatka, granulki śnieżne itp.) mogą nie zostać rozpoznane przez system. Niesprzyjające warunki pogodowe (ulewny deszcz, mgła, bardzo niskie lub bardzo wysokie temperatury itp.) mogą zakłócać normalne działanie systemu. Ocena przydatności miejsca parkingowego i proces parkowania zależą od obwodu kół. System działa normalnie tylko wtedy, gdy w pojeździe są zamontowane opony o rozmiarze zatwierdzonym przez producenta. W przypadku zamontowania kół innych niż zalecane przez producenta, końcowa pozycja pojazdu na miejscu postojowym może nieznacznie ulec zmianie. Można to skorygować poprzez ponowną kalibrację systemu w warsztacie. W niektórych przypadkach system może nie działać prawidłowo, jeśli pojazd jest wyposażony w koła o niedozwolonym rozmiarze, łańcuchy śniegowe lub koło zapasowe (dokatnoe) koło.
Znalezienie miejsca parkingowego
Klawisze systemowe/wskazania na wyświetlaczu
Wyszukiwanie odpowiedniego miejsca parkingowego odbywa się również przy wyłączonym wyświetlaczu. Jeżeli wyświetlacz został włączony przez naciśnięcie przycisku po przejechaniu odpowiedniego miejsca parkingowego, system nadal go analizuje i wyświetla.
Znalezienie miejsca parkingowego równolegle do drogi
Poruszaj się wzdłuż rzędu zaparkowanych pojazdów z prędkością nie większą niż 40 km/h w odległości 0,5-1,5 m. Naciśnij klawisz jeden raz.
Na wyświetlaczu pojawi się komunikat - rys. W.
Znalezienie miejsca parkingowego prostopadle do drogi
Poruszaj się wzdłuż linii zaparkowanych pojazdów z prędkością nie większą niż 20 km/h w odległości 0,5-1,5 m. Dwukrotnie naciśnij klawisz.
Na wyświetlaczu pojawi się komunikat - rys. C. Wyświetlacz automatycznie pokaże obszar wyszukiwania miejsca parkingowego po stronie pasażera z przodu. Włącz kierunkowskaz po stronie kierowcy, jeśli chcesz zaparkować po tej stronie drogi. Na wyświetlaczu pojawi się obszar wyszukiwania miejsca parkingowego po stronie kierowcy. Gdy czujniki wykryją odpowiednie miejsce parkingowe, jego parametry są zapisywane w pamięci systemu do czasu znalezienia innego miejsca lub przejechania odległości 10 m od znalezionego miejsca parkingowego. Jeśli chcesz zmienić tryb parkowania podczas wyszukiwania miejsca parkingowego, ponownie naciśnij klawisz
Uwaga: Gdy na wyświetlaczu pojawi się symbol (km/godz) konieczne jest zmniejszenie prędkości poniżej 40 km/h (parkowanie wzdłuż drogi) lub poniżej 20 km/h (parkowanie po drugiej stronie ulicy).
Parking
Wyświetl informacje
A. Znaleziono miejsce parkingowe, prośba o jazdę dalej
B. Znaleziono miejsce parkingowe, żądanie włączenia biegu wstecznego
C. Wymóg włączenia biegu do przodu
D. Konieczność włączenia biegu wstecznego
Limit czasu parkowania autopilota wynosi 6 minut. Jeśli pilot parkowania wykryje odpowiednie miejsce parkingowe, to miejsce parkingowe zostanie pokazane na wyświetlaczu. Jedź do przodu, aż na wyświetlaczu pojawi się obraz. Zatrzymaj się i upewnij się, że pojazd nie jedzie do przodu przed rozpoczęciem procesu parkowania, Włącz bieg wsteczny lub przestaw dźwignię zmiany biegów w położenie R. Gdy tylko na wyświetlaczu pojawi się następujący komunikat: «M» autoryzacja kołowanie. Miej oko na sytuację!, możesz puścić kierownicę: system sam się pokieruje. Obserwuj najbliższe otoczenie pojazdu i ostrożnie cofaj się. Jeżeli parkowanie w jednym kroku nie jest możliwe, należy kontynuować parkowanie w kilku etapach. Gdy na wyświetlaczu zacznie migać strzałka do przodu, wybrać 1. bieg lub przesunąć wybierak w położenie D, na wyświetlaczu pojawi się symbol (pedał hamulca) . Wciśnij pedał hamulca i poczekaj, aż kierownica automatycznie obróci się do wymaganej pozycji, a symbol zgaśnie. Ostrożnie ruszaj naprzód. Gdy na wyświetlaczu miga strzałka skierowana do tyłu, włącz bieg wsteczny lub ustaw wybierak w położeniu R. Na wyświetlaczu pojawi się symbol (pedał hamulca). Wciśnij pedał hamulca i poczekaj, aż kierownica automatycznie obróci się do wymaganej pozycji, a symbol zgaśnie. Cofnij się ostrożnie. Może być konieczne powtórzenie tych kroków kilka razy z rzędu. Gdy tylko pojazd zostanie zaparkowany, rozlegnie się sygnał dźwiękowy, a na wyświetlaczu pojawi się komunikat:
«M» Park. autopilot ukończony. praca. Przejąć kontrolę!
Automatyczne przerwanie
System przerywa proces parkowania w przypadku wystąpienia któregokolwiek z poniższych zdarzeń: podczas parkowania wielokrotne przekroczenie prędkości 7 km/h, przekroczenie limitu czasu 6 minut na proces parkowania, naciśnięcie klawisza systemowego, System ASR jest wyłączony, kierowca ingeruje w proces automatycznego sterowania (sam kręci kierownicą), podczas cofania na miejsce parkingowe, bieg wsteczny jest wyłączony lub dźwignia zmiany biegów jest przesunięta z położenia R, dźwignia zmiany biegów jest ustawiona w położeniu P, usterka w systemie (system jest chwilowo niedostępny), automatyczne hamowanie w celu zminimalizowania uszkodzeń. W przypadku wystąpienia któregokolwiek z powyższych przypadków na wyświetlaczu pojawi się komunikat - rys.
Wyjazd z miejsca parkingowego równoległego do jezdni
Naciśnij raz klawisz .
Włącz kierunkowskazy po stronie, po której zamierzasz opuścić miejsce parkingowe. Włączyć bieg wsteczny lub przesunąć dźwignię zmiany biegów w położenie R. Gdy tylko na wyświetlaczu pojawi się komunikat: «M» autoryzacja kołowanie. Miej oko na sytuację!, możesz puścić kierownicę: system sam się pokieruje. Obserwuj najbliższe otoczenie pojazdu i ostrożnie cofaj się. Postępuj zgodnie z monitami systemu na wyświetlaczu. Gdy tylko samochód opuści miejsce parkingowe, rozlegnie się sygnał dźwiękowy, a na wyświetlaczu pojawi się komunikat:
«M» Przejąć kontrolę. i ruszaj się.
Automatyczne przerwanie
System przerywa proces wyjazdu z miejsca parkingowego w przypadku wystąpienia któregokolwiek z poniższych zdarzeń: podczas wyjazdu z miejsca parkingowego przekroczona zostanie prędkość 7 km/h, naciśnięty zostanie klawisz systemowy, wyłączony zostanie system ASR, kierowca ingeruje w proces automatycznego sterowania (sam kręci kierownicą), awaria systemu (system jest chwilowo niedostępny), automatyczne hamowanie w celu zminimalizowania uszkodzeń.
Automatyczne hamowanie
System wspomaga kierowcę automatycznym hamowaniem przed przeszkodą. Automatyczne hamowanie nie zwalnia kierowcy z odpowiedzialności za kontrolowanie pedałów przyspieszenia, hamulca i sprzęgła.
Automatyczne zwalnianie, aby zapobiec przerwaniu procesu z powodu nadmiernej prędkości
Można włączyć automatyczne hamowanie, aby podczas parkowania lub wyjeżdżania z parkingu prędkość nie przekroczyła 7 km/h. Po automatycznym hamowaniu można kontynuować proces parkowania. Automatyczne hamowanie jest wykonywane tylko raz podczas procesu parkowania.
Automatyczne hamowanie w celu zmniejszenia uszkodzeń
Jeśli na podstawie prędkości pojazdu i odległości od przeszkody system wykryje ryzyko kolizji, pojazd automatycznie wyhamuje. Po tym automatycznym hamowaniu w celu zmniejszenia uszkodzeń działanie układu zostaje zakończone.
Uwaga! Funkcja automatycznego hamowania działa tylko jako system pomocniczy, kierowca musi być zawsze gotowy do samodzielnego zatrzymania samochodu. Tryb automatycznego hamowania kończy się po ok. 1,5 s. Wciśnij pedał hamulca, aby uniemożliwić samoczynne poruszanie się pojazdu.
Wyświetl instrukcje
«M» Park. autopilot ukończony. praca. Zbyt duża prędkość.
Jeśli prędkość podczas wyszukiwania wolnego miejsca do parkowania przekroczy 50 km/h, system musi zostać ponownie aktywowany przez naciśnięcie przycisku.
«M» Za wysoko. prędkość. Notatka. kontrola!
Proces parkowania zakończył się, ponieważ ponownie przekroczono dozwoloną prędkość. Parkuj z prędkością poniżej 7 km/h.
«M» Park. autopilot ukończony. praca. Int. kierowca
Proces parkowania zostaje zakończony z powodu ingerencji kierowcy w elementy sterujące. «M» Zaparkuj, autopilot gotowy. praca. ASR wyłączone.
Nie można zakończyć procesu parkowania, ponieważ system ASR jest wyłączony. Włączyć system ASR.
«M» ASR jest wyłączony. Przejąć kontrolę!
Proces parkowania jest zakończony, ponieważ system ASR jest wyłączony podczas procesu.
«M» Przyczepa: park. autopilot ukończony
Proces parkowania nie może zostać zakończony, ponieważ przyczepa jest podłączona.
«M» Przekroczony limit czasu. Przejąć kontrolę!
Proces parkowania zakończył się z powodu przekroczenia limitu czasu 6 minut. «M» Pilot parkowania teraz. niedostępne
Systemu nie można włączyć z powodu usterki w pojeździe. Skontaktuj się z serwisem.
«M» Park. autopilot ukończony. praca. Teraz. niedostępne.
Proces parkowania jest zakończony, ponieważ w pojeździe wystąpiła awaria. Skontaktuj się z serwisem.
«M» Awaria parkowania. piła automatyczna W naprawie!
Proces parkowania nie jest możliwy, ponieważ pilot parkowania jest uszkodzony. Skontaktuj się z serwisem.
«M» interwencja AZS. Przejąć kontrolę!
Proces parkowania zakończył się w wyniku interwencji ASR.
«M» Parkuj, autopilot: włącz dekret. Wędkarstwo i tył przenosić
Warunki wyjazdu z miejsca parkingowego za pomocą systemu są spełnione. Włączyć kierunkowskaz i bieg wsteczny.
«M» Automatyczny wyjazd nie jest możliwy. Mało miejsca.
Nie ma możliwości wyjazdu z miejsca parkingowego za pomocą systemu. Miejsce parkingowe jest za małe.
«M» Kierowco zwolnij. Za wysoko. prędkość
Prędkość parkowania była zbyt wysoka i nastąpiło automatyczne hamowanie.