Уклањање
1. Уклоните склоп стуба управљача (за више детаља погледајте одговарајући одељак у овом поглављу).
2. Поставите стуб управљача на страну на чисту површину.
3. Одспојите два конектора кабелског свежња (2) од електронског управљачког модула серво управљача (1) као што је приказано на слици испод.

4. Помоћу малог одвијача отпустите резе (стрелице) и уклоните поклопац конектора кабловског свежња (1) као што је приказано на слици испод.

5. Одврните причврсне завртње (1) приказане на слици испод.

6. Отпустите монтажне завртње (стрелица) и пажљиво одвојите електронски контролни модул серво управљача (1) повлачењем нагоре као што је приказано на слици испод.

Инсталација
Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања.
Приликом уградње електронског управљачког модула серво управљача, увек користите нове монтажне завртње и нови поклопац за конектор снопа каблова.
Пре свега, потребно је ручно затегнути све монтажне завртње, а затим их затегнути на потребан момент затезања.
Моменти затезања за навојне спојеве
- Вијци за монтажу, стрелица А: 20 Нм.
- Вијци за монтажу стрелице Б: 3,6 Нм.
