Princíp činnosti systému riadenia motora je navrhnutý tak, aby sa z motora dostalo maximum pri minimálnej spotrebe paliva a obsahu toxických zložiek vo výfukových plynoch. Sú nainštalované nasledujúce systémy na zníženie toxicity výfukových plynov: systém vetrania kľukovej skrine (PCV), systém cirkulácie výfukových plynov (EGR, len dieselové modely) a katalyzátor s lambda sondami. Na benzínových modeloch je nainštalovaný dodatočný systém rekuperácie palivových pár (EVAP). Niektoré dieselové motory sú vybavené filtrom pevných častíc (DPF), o čom svedčí aj číslo PR "7MG" na dátovom štítku vozidla (pozri Úvod). Prítomnosť filtra pevných častíc môže byť indikovaná aj číslom PR "7GG", "7. svetová vojna" alebo "7MG".
Systém riadeného vetrania kľukovej skrine (PCV)
V spaľovacích motoroch v dôsledku rozdielu tlaku medzi spaľovacím priestorom a kľukovou skriňou dochádza k prúdeniu vzduchu medzi piestnymi krúžkami a pracovnou plochou valca, takzvané plyny z kľukovej skrine. Aby sa eliminoval únik nespálených uhľovodíkov do atmosféry, motor je úplne utesnený. Plyny a olejové výpary vytvorené v kľukovej skrini sa privádzajú do sacieho potrubia a horia vo valcoch spolu s palivom (okrem olejových pár, ktoré sa zdržiavajú v odlučovači oleja).
Plyny sa z kľukovej skrine odstraňujú v dôsledku tlakového rozdielu v kľukovej skrini a vstupnom potrubí (tlak v kľukovej skrini je vyšší).
Tlakový regulačný ventil sa používa na reguláciu tlaku v systéme PCV. Skladá sa z membrány a pružiny. Ventil obmedzuje vákuum v kľukovej skrini, keď sa z nej odčerpávajú plyny. Príliš veľké vákuum môže poškodiť tesnenia motora. S miernym podtlakom v sacom potrubí sa ventil otvorí pôsobením pružiny. Pri silnom podtlaku v sacom potrubí sa ventil uzavrie. Na zníženie škodlivého účinku turbulencie prúdenia plynu je na vstupe vstupného potrubia za odstredivým odlučovačom oleja inštalovaná výstupná utišovacia komora. V tejto komore sa spomaľuje a upokojuje pohyb plynov opúšťajúcich odstredivé odlučovače oleja. Okrem toho sa na stenách tejto komory usadzuje aj určité množstvo oleja, ktorý zostáva v prúde plynu.
Systém recirkulácie výfukových plynov (EGR)
Systém EGR znižuje množstvo oxidov dusíka (NO) vo výfukových plynoch. Na tento účel sa malá časť výfukových plynov odvádza späť do spaľovacej zóny zmesi paliva a vzduchu. Tým sa znižuje podiel kyslíka v zmesi paliva a vzduchu, čo vedie k spomaleniu spaľovacieho procesu. Špičková teplota spaľovania zmesi sa zníži a úroveň emisií oxidov dusíka sa zníži.
Množstvo vrátených výfukových plynov je riadené ventilom EGR v reakcii na signály z ECM a závisí najmä od otáčok motora, množstva vstrekovaného paliva, ako aj od objemu, teploty a tlaku nasávaného vzduchu.
Pri modeloch s naftovými motormi spĺňajúcimi normu Euro 5 je vo výfukovom potrubí pred filtrom pevných častíc umiestnená širokopásmová lambda sonda, pomocou ktorej sa v širokom rozsahu monitoruje obsah kyslíka vo výfukových plynoch. Signál z lambda sondy v systéme EGR sa používa ako korekčná hodnota pre úpravu množstva vrátených výfukových plynov. Ak sa obsah kyslíka vo výfukových plynoch líši od nastaveného parametra charakteristiky EGR, ECM vyšle riadiaci signál do EGR ventilu a podľa toho zmení množstvo vrátených výfukových plynov.
Kvapalinový chladič EGR umožňuje ďalšie zníženie teploty spaľovania ochladzovaním vrátených výfukových plynov a umožňuje recirkuláciu väčšieho množstva výfukových plynov. S vypínateľným chladičom EGR dosiahne motor a filter pevných častíc rýchlejšie požadovanú prevádzkovú teplotu (Výfukové plyny sa ochladzujú až po dosiahnutí prevádzkovej teploty). Nechladený prívod výfukových plynov zabezpečuje, že pri studenom štartovaní motora dosiahne motor a filter pevných častíc prevádzkovú teplotu za kratší čas. Prísun chladených výfukových plynov najmä pri vysokých teplotách spaľovania pomáha znižovať hladinu oxidov dusíka v spaľovacom priestore. Prepínací ventil chladiča EGR je elektropneumatický ventil a je zodpovedný za dodávanie podtlaku do vzduchového ovládača chladiča EGR, ktorý je potrebný na zapnutie chladenia. Chladič EGR je pripojený, keď je teplota chladiacej kvapaliny vyššia ako 37°C. Radiátor EGR je kompaktný modul, ktorý obsahuje výmenník tepla, regulačnú klapku, ventil EGR a snímač polohy klapky.
Ventil EGR je elektricky ovládaná zostava tanierového ventilu so snímačom polohy. Elektrický pohon poskytuje presné plynulé nastavenie. Rotačný pohyb e/motora sa pomocou excentra a zákulisia mení na vratný pohyb. Zdvih kotúča ventilu riadi množstvo vrátených výfukových plynov.
Katalyzátor a lambda sondy
Na zníženie množstva škodlivých emisií do atmosféry je do výfukového systému integrovaný katalyzátor. Na dieselových modeloch sa používa oxidačný katalyzátor, ktorý slúži na uskutočnenie nasledujúcich chemických reakcií: 2CO + O 2 -> 2CO 2 a 2C 2 H 6 +7O 2 -> 4CO 2 + 6H 2 dochádza k nasledujúcim chemickým reakciám: 2CO + O 2 -> 2CO 2; 2C 2 H 6 +7O 2 -> 4CO 2 + 6H 2 O; 2NO + 2CO -> N 2 + 2CO 2.
Širokopásmová lambda sonda na dieselových modeloch neustále informuje riadiacu jednotku motora o zložení výfukových plynov. Na dieselový motor 1,9 l "WHE" lambda sonda sa nepoužíva. V závislosti od prijatých údajov riadiaca jednotka koriguje kvalitu zmesi privádzanej do spaľovacích komôr a tým optimalizuje podmienky pre spaľovanie paliva. Pracovná plocha lambda sondy je citlivá na zmeny obsahu kyslíka vo výfukových plynoch. Lambda sonda slúži na korekciu množstva vstrekovaného paliva a optimalizáciu činnosti systému EGR.
Pri benzínových modeloch má systém riadenia vstrekovania paliva spätnú väzbu, ktorej súčasťou sú dve lambda sondy, ktoré neustále informujú riadiacu jednotku o zložení výfukových plynov. V závislosti od prijatých údajov riadiaca jednotka koriguje kvalitu zmesi privádzanej do spaľovacích komôr a tým optimalizuje podmienky pre spaľovanie paliva. Pracovná plocha lambda sond je citlivá na zmeny obsahu kyslíka vo výfukových plynoch. V závislosti od jeho koncentrácie sa mení výstupné napätie snímača. Ak je zmes príliš bohatá (obsah kyslíka vo výfukových plynoch je veľmi nízky), lambda sonda vysiela nízkonapäťové signály. Napätie sa zvyšuje, keď sa zmes stáva chudobnejšou a zvyšuje sa obsah kyslíka v plynoch. Menič najefektívnejšie pracuje s optimálnym zložením horľavej zmesi (14,7 dielov vzduchu na 1 diel benzínu).
Filter pevných častíc (DPF)
Poznámka: Častice sadzí sa môžu hromadiť vo výfukovom potrubí po DPF. Hromadenie častíc sadzí by sa nemalo považovať za problém, pretože DPF nie je 100% účinný pri filtrovaní sadzí. Počas procesu regenerácie DPF môže z výfukového potrubia vychádzať biely dym, ide o vedľajší efekt procesu regenerácie, ktorý sa tiež nepovažuje za príznak akejkoľvek poruchy.
Pre splnenie emisných noriem Euro5 je v blízkosti motora štandardne namontovaný filter pevných častíc ("DPF"). DPF znižuje úroveň znečistenia vytváraného dieselovými vozidlami odfiltrovaním častíc sadzí z výfukových plynov. Systém DPF filtra navyše obsahuje lambda sondu, ako aj snímače tlaku a teploty výfukových plynov. Signály z týchto snímačov využíva riadiaca jednotka motora na riadenie regenerácie filtra pevných častíc (potrebu regenerácie a optimálny čas na jej realizáciu). Za normálnych prevádzkových podmienok nastáva proces regenerácie, keď ECM vypočíta, že filter pevných častíc je potrebné regenerovať a je splnených niekoľko vopred nastavených podmienok (teplota chladiacej kvapaliny, rýchlosť vozidla a zaťaženie motora).
Vďaka rýchlemu dosiahnutiu prevádzkovej teploty filtra pevných častíc je možná nepretržitá pasívna regenerácia. Aktívna regenerácia cez riadiacu jednotku motora prebieha, ak je filter pevných častíc naplnený časticami sadzí (napríklad po krátkych jazdách s čiastočným zaťažením). V tomto prípade sa častice sadzí spália pomocou špeciálneho zvýšenia teploty výfukových plynov.
Systém odparovania (EVAP)
Systém EVAP je navrhnutý tak, aby znižoval emisie nespálených uhľovodíkov z benzínových motorov do atmosféry. Hlavným prvkom systému EVAP je adsorbér s granulami aktívneho uhlia, ktoré adsorbujú palivové výpary vznikajúce v nádrži počas parkovania vozidla. Plniace hrdlo palivovej nádrže je hermeticky uzavreté odpruženou klapkou. Palivové výpary sa zadržiavajú v nádobe s aktívnym uhlím, kým ECM nesignalizuje vyprázdnenie nádoby. Počas preplachovania sú výpary paliva privádzané cez prevzdušňovací ventil do sacieho potrubia, kde sú spojené s pracovnou zmesou a následne spaľované bežným spôsobom v spaľovacích komorách.
Aby sa zabezpečila normálna prevádzka motora na voľnobeh a počas zahrievania, riadiaca jednotka motora udržuje elektromagnetický ventil EVAP zatvorený. Tým sa zabráni vniknutiu nespáleného paliva do katalyzátora (zmes je pri vysokom voľnobehu príliš bohatá). Po zahriatí motora sa ventil začne otvárať a zatvárať, čím sa reguluje prívod palivových pár do sacieho traktu.