1. Sprzęgło Haldex i tylny mechanizm różnicowy mają oddzielne obiegi oleju. Nie myl wtyczek (patrz ilustracja 4.41d), aby przypadkowo nie napełnić niewłaściwego płynu.
2. Podnieś pojazd poziomo i umieść go na stojakach. Umieścić pojemnik pod złączką Haldex w celu zebrania wyciekającego płynu.
3. Wyjmij korek spustowy (B na rysunku 4.41d) i pozwolić, aby płyn spłynął, a następnie dokręcić korek spustowy z nową uszczelką momentem 30 Nm.
4. Wyjąć korek wlewu (A na ilustracji 4.41d) i zalej sprzęgło Haldex, jak opisano w Sekcja 4.